[发明专利]一种横移机械手在审
| 申请号： | 201810980931.0 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN108972520A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 尹国松 | 申请（专利权）人： | 青岛海鼎通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266100 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 横移 线路板 驱动机构 玻璃盖板 滚珠丝杠 伺服电机 抓取机构 滑台 吸附 抓取 滚珠丝杠驱动 翻转气缸 高光洁度 滚珠丝杆 角度可调 升降气缸 位置选择 吸附表面 橡胶材质 真空吸附 机械手 联轴器 漏气 制备 洁净 污染 | ||
1.一种横移机械手，包括机架、设置于机架一侧的抓取驱动机构及与抓取驱动机构相连的抓取机构，其特征在于，所述机架上设置伺服电机、滚珠丝杠及与滚珠丝杠连接的横移滑台，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述抓取驱动机构包括升降气缸与翻转气缸，所述抓取机构设置第一吸盘与第二吸盘，所述第一吸盘与第二吸盘角度可调。
2.根据权利要求1所述的一种横移机械手，其特征在于，所述升降气缸为双轴型精密滑台气缸，所述翻转气缸为双齿条旋转气缸，所述双轴型精密滑台气缸包括L型滑块与气缸本体，所述气缸本体通过滑块与横移滑台连接，所述L型滑块与翻转气缸之间设置固定块，所述L型滑块与翻转气缸通过固定块固定。
3.根据权利要求1所述的一种横移机械手，其特征在于，所述机架一侧设置固定支架，另一侧设置走线槽。
4.根据权利要求1所述的一种横移机械手，其特征在于，所述翻转气缸与抓取机构通过法兰固定，所述翻转气缸与抓取机构之间设置穿过法兰的中心连接轴，所述中心连接轴为内部中空的旋转轴。
5.根据权利要求1所述的一种横移机械手，其特征在于，所述第一吸盘与第二吸盘通过连接机构连接，所述连接机构包括第一L型固定板、第二L型固定板及空心螺栓，所述第一L型固定板与第二L型固定板通过螺丝固定，所述第L型固定板及空心螺栓通过螺母固定。
6.根据权利要求1所述的一种横移机械手，其特征在于，所述中心连接轴一端穿过翻转气缸与真空泵相连，另一端穿过第一吸盘与空心螺栓连接，所述第一吸盘表面设置多个负压孔。
7.根据权利要求1所述的一种横移机械手，其特征在于，所述第一吸盘为PEEK材质，所述第二吸盘为橡胶材质。
8.根据权利要求1所述的一种横移机械手，其特征在于，所述机架上设置滑轨，所述滚珠丝杠与横移滑台之间设置滑块，所述横移滑台通过滑块沿滑轨左右移动。
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