[发明专利]一种横移机械手

说明书

本发明公开了一种横移机械手，包括机架、设置于机架一侧的驱动机构及与抓取驱动机构相连的抓取机构，其特征在于，所述机架上设置伺服电机、滚珠丝杠及与滚珠丝杆连接的横移滑台，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述驱动机构包括升降气缸与翻转气缸，所述抓取机构设置第一吸盘与第二吸盘，所述第一吸盘与第二吸盘角度可调。根据玻璃盖板与线路板的位置选择合适的角度，第一吸盘采用PEEK材质，利用PEEK材质可制备高光洁度的洁净吸附表面，不会对其表面造成污染；第二吸盘采用橡胶材质，用于吸附玻璃盖板上的线路板，在真空吸附线路板时不会造成漏气而导致吸附不稳的现象，设置滚珠丝杠驱动横移滑台实现精准横向移动。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种横移机械手。

背景技术

近年来，随着社会的快速发展，手机作为人们最常用的通讯工具，需求量持续增长，手机更新换代速度较快，亦增大了手机的需求量。在手机组装过程中流水线操作成为一种趋势。

随着人们对手机要求越来越高，在手机装配过程中对每道工序都有着严格的要求，其中玻璃盖板组装时对精度、洁净度及速度也有着极高的要求。玻璃盖板在输送过程中表面均有一侧薄膜覆盖，装配之前需要进行撕膜，因此，利用横移机械手对玻璃盖板进行转移，是流水线操作的必要工序，因此横移机械手要有精准抓取及传送的功能，且在抓取的过程中不能对玻璃盖板造成划伤、擦伤及污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种横移机械手，满足对玻璃盖板精准抓取及传送的要求，且不会对玻璃盖板造成伤害，实现自动化操作，更高效便捷。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种横移机械手，包括机架、设置于机架一侧的抓取驱动机构及与抓取驱动机构相连的抓取机构，所述机架上设置伺服电机、滚珠丝杆及与滚珠丝杆连接的横移滑台，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述抓取驱动机构包括升降气缸与翻转气缸，所述抓取机构设置第一吸盘与第二吸盘，所述第一吸盘与第二吸盘角度可调。

所述升降气缸为双轴型精密滑台气缸，所述翻转气缸为双齿条旋转气缸，所述双轴型精密滑台气缸包括L型滑块与气缸本体，所述气缸本体通过滑块与横移滑台连接，所述L型滑块与翻转气缸之间设置固定块，所述翻转气缸L 型滑块通过固定块固定。

所述机架一侧设置固定支架，另一侧设置走线槽，所述固定支架用于承接电线，防止线缠绕。

所述翻转气缸与抓取机构通过法兰固定，所述翻转气缸与抓取机构之间设置穿过法兰的中心连接轴，所述中心连接轴为内部中空的旋转轴。

所述第一吸盘与第二吸盘通过连接机构连接，所述连接机构包括第一L 型固定板、第二L型固定板及空心螺栓，所述第一L型固定板与第二L型固定板通过螺丝固定，所述第L型固定板及空心螺栓通过螺母固定。

所述中心连接轴一端穿过翻转气缸与真空泵相连，另一端穿过第一吸盘与空心螺栓连接，所述第一吸盘表面设置多个负压孔。所述第一吸盘为PEEK 材质，所述第二吸盘为橡胶材质。

所述机架上设置滑轨，所述滚珠丝杠与横移滑台之间设置滑块，所述横移滑台通过滑块沿滑轨左右移动。

本发明的有益效果是：

1.本发明一种横移机械手设置滚珠丝杠驱动横移滑台精准横向来回移动，在机架上设置走线槽，在精准移动的同时保持了工作台面的整洁，利用伺服电机与滚珠丝杠实现精准横移，相比传统的移动方式，更加高效且精准。

2.本发明一种横移机械手，设置角度可调节的第一吸盘与第二吸盘，根据玻璃盖板与线路板的位置选择合适的角度。第一吸盘采用PEEK材质，利用PEEK材质可制备高光洁度的洁净吸附表面，在满足对玻璃盖板负压吸附的同时，不会对其表面造成污染；第二吸盘采用橡胶材质，用于吸附玻璃盖板上的线路板，由于橡胶材质弹性大，在真空吸附线路板时不会造成漏气而导致的吸附不稳的现象。