[发明专利]一种基于双目3D定位的机械臂加工系统在审
| 申请号： | 201810974097.4 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109129480A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王凯莉;邬春学 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 袁步兰 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于双目3D定位的机械臂加工系统，包括视觉单元、信息采集单元、信息处理单元、信息输出单元、定位单元和操作单元；信息采集单元、信息输出单元、定位单元和操作单元均与信息处理单元信号连接；操作单元与定位单元信号连接；视觉单元与信息采集单元和定位单元信号连接；视觉单元包括机器人组件和设于机器人组件上的双目立体视觉装置，以提出一种操作简单、定位准确且高效率的基于双目3D定位的机械臂焊接技术。 | ||
| 搜索关键词： | 定位单元 信息采集单元 操作单元 视觉单元 信号连接 机械臂 双目 信息处理单元 信息输出单元 机器人组件 加工系统 双目立体视觉 定位准确 高效率 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目3D定位的机械臂加工系统，其特征在于，包括视觉单元、信息采集单元、信息处理单元、信息输出单元、定位单元、操作单元和机器人组件；所述视觉单元包括设于所述机器人组件上的双目立体视觉装置，通过所述双目立体视觉装置采集工件图像信息传输至所述信息处理单元和定位单元；信息采集单元用于采集工件的三维图像传输至所述信息处理单元；所述信息处理单元用于对工件的图像信息进行分析，确定工件上的加工位置，并将位置信息传输至所述定位单元；发送操作指令至所述操作单元；将工件模型发送至所述信息输出单元；所述信息输出单元用于显示所述工件模型；所述定位单元用于确立工件、机器人组件以及工件加工位置的位置信息，将信息反馈至所述信息处理单元；所述操作单元控制所述机器人组件行进以及对工件进行加工。
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