[发明专利]一种基于双目3D定位的机械臂加工系统

权利要求书

1.一种基于双目3D定位的机械臂加工系统，其特征在于，包括视觉单元、信息采集单元、信息处理单元、信息输出单元、定位单元、操作单元和机器人组件；

所述视觉单元包括设于所述机器人组件上的双目立体视觉装置，通过所述双目立体视觉装置采集工件图像信息传输至所述信息处理单元和定位单元；

信息采集单元用于采集工件的三维图像传输至所述信息处理单元；

所述信息处理单元用于对工件的图像信息进行分析，确定工件上的加工位置，并将位置信息传输至所述定位单元；发送操作指令至所述操作单元；将工件模型发送至所述信息输出单元；

所述信息输出单元用于显示所述工件模型；

所述定位单元用于确立工件、机器人组件以及工件加工位置的位置信息，将信息反馈至所述信息处理单元；

所述操作单元控制所述机器人组件行进以及对工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的基于双目3D定位的机械臂加工系统，其特征在于，所述双目立体视觉装置包括两个CCD探头相机；且所述双目立体视觉装置设于所述机器人组件的头部位置。

3.根据权利要求1所述的基于双目3D定位的机械臂加工系统，其特征在于，所述信息采集单元包括设于所述机器人组件上的激光三维扫描装置。

4.根据权利要求1所述的基于双目3D定位的机械臂加工系统，其特征在于，所述定位单元包括PC端；所述PC端通过所述视觉单元建立三维坐标，从而确定加工部件的具体位置。

5.根据权利要求1所述的基于双目3D定位的机械臂加工系统，其特征在于，所述操作单元包括工业机械臂和加工组件；所述工业机械臂与所述机器人组件相连接；所述加工组件与所述工业机械臂相连接。

6.根据权利要求5所述的基于双目3D定位的机械臂加工系统，其特征在于，所述加工组件为焊枪。

7.根据权利要求1所述的基于双目3D定位的机械臂加工系统，其特征在于，所述信息输出单元包括显示器。

8.根据权利要求1所述的基于双目3D定位的机械臂加工系统，其特征在于，所述视觉单元、信息采集单元、信息处理单元、信息输出单元、定位单元和操作单元；所述信息采集单元、信息输出单元、定位单元和操作单元均通过有线或者无线局域网实现信号连接。