[发明专利]一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统在审
| 申请号： | 201810830386.7 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108909714A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;李浩楠;孙轶;薛诺诺 | 申请（专利权）人： | 南京威尔瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W50/14 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统，包括：压力传感单元，包括固定设置于方向盘两侧的多个传感压力器，用于检测方向盘所受压力；传感单元，用以采集车辆所处路况信息并将信息传入汽车的中央处理单元；压力限制单元，当切换至人工驾驶模式时限制刹车压力；中央处理单元，通过获得的信息判断当前适合的驾驶模式；报警单元，当检测到不适合无人驾驶并且方向盘所受压力过小时发出警报提醒驾驶员。通过上述方式，可以实现自动驾驶模式和手动驾驶模式之间的相互切换，有效避免单手驾驶等不良习惯造成的系统误判，有效避免行车事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶模式 方向盘 无人驾驶汽车 快速切换 行车事故 人工驾驶模式 压力传感单元 报警单元 不良习惯 传感单元 传感压力 固定设置 路况信息 刹车压力 手动驾驶 无人驾驶 信息判断 压力限制 自动驾驶 时限制 误判 检测 单手 警报 采集 驾驶 申请 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统，其特征在于，包括：压力传感单元，包括固定设置于方向盘两侧的多个传感压力器，用于检测方向盘所受压力；传感单元，用以采集车辆所处路况信息并将信息传入汽车的中央处理单元；压力限制单元，其输入端与中央处理单元的输出端电性连接，当切换至人工驾驶模式时限制刹车压力；中央处理单元，其输入端与所述传感单元输出端电性链接，通过获得的信息判断当前适合的驾驶模式；报警单元，当检测到不适合无人驾驶并且方向盘所受压力过小时发出警报提醒驾驶员。
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