[发明专利]一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统

说明书

本申请公开了一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统，包括：压力传感单元，包括固定设置于方向盘两侧的多个传感压力器，用于检测方向盘所受压力；传感单元，用以采集车辆所处路况信息并将信息传入汽车的中央处理单元；压力限制单元，当切换至人工驾驶模式时限制刹车压力；中央处理单元，通过获得的信息判断当前适合的驾驶模式；报警单元，当检测到不适合无人驾驶并且方向盘所受压力过小时发出警报提醒驾驶员。通过上述方式，可以实现自动驾驶模式和手动驾驶模式之间的相互切换，有效避免单手驾驶等不良习惯造成的系统误判，有效避免行车事故的发生。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶控制系统领域，特别是涉及一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统。

背景技术

近年来，汽车的发展尤其是无人驾驶汽车的发展突飞猛进，其中，汽车的手动自动切换是决定无人驾驶汽车能否大规模普及的关键。如今大部分的无人驾驶汽车模式切换装置能较好的切换，但过于理论化，没有充分考虑到司机的驾驶陋习，没有充分考虑到司机的驾驶陋习可能使汽车的驾驶模式发生改变，这是很大的安全隐患；同时，切换模式时频繁的刹车会对车辆产生磨损，产生安全隐患；专利将把这两个缺点考虑在内，以解决潜在的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统，以克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统，其特征在于，包括：

压力传感单元，包括固定设置于方向盘两侧的多个传感压力器，用于检测方向盘所受压力；

传感单元，用以采集车辆所处路况信息并将信息传入汽车的中央处理单元；

压力限制单元，其输入端与中央处理单元的输出端电性连接，当切换至人工驾驶模式时限制刹车压力；

中央处理单元，其输入端与所述传感单元输出端电性链接，通过获得的信息判断当前适合的驾驶模式；

报警单元，当检测到不适合无人驾驶并且方向盘所受压力过小时发出警报提醒驾驶员。

优选的，所述传感单元包括：

图像信息采集单元，包括固定设置于车尾下部的左右两侧的图像采集器，用以检测车辆所处路面信息并生成图像；

图像信息处理单元，其输入端与所述图像信息采集单元的输出端电性连接，用以识别路面标志线并处理后获得路面标志线的面积和形状的数据信息；

图形信息检测单元，其输入端与所述图像信息处理单元的输出端电性连接，用以检测路面标志线的缺陷和破损情况；

颜色信息采集单元，用于检测红绿灯信息；

颜色信息处理单元，其输入端与所述颜色信息采集单元的输出端电性连接，用以识别红绿灯颜色信息；

颜色信息检测单元，其输入端与所述颜色信息处理单元的输出端电性连接，用于检测红绿灯的不同情况。

优选的，所述传感压力器设置在方向盘两侧位置，每侧数量为6~10个。

优选的，所述传感压力器内设定有压力阈值，所述压力阈值为294N。

优选的，所述中央处理单元包括驾驶模块切换单元，包括：

手动转自动单元：若当前驾驶模式为手动模式，当所述传感单元采集到的路况信息值在所述中央处理单元中设定值的范围内，切换按钮灯显示绿色，则将当前驾驶模式切换到自动驾驶模式，反之，则保持当前驾驶模式不变；