[发明专利]一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统

权利要求书

1.一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统，其特征在于，包括：

压力传感单元，包括固定设置于方向盘两侧的多个传感压力器，用于检测方向盘所受压力；

传感单元，用以采集车辆所处路况信息并将信息传入汽车的中央处理单元；

压力限制单元，其输入端与中央处理单元的输出端电性连接，当切换至人工驾驶模式时限制刹车压力；

中央处理单元，其输入端与所述传感单元输出端电性链接，通过获得的信息判断当前适合的驾驶模式；

报警单元，当检测到不适合无人驾驶并且方向盘所受压力过小时发出警报提醒驾驶员。

2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统，其特征在于，所述传感单元包括：

图像信息采集单元，包括固定设置于车尾下部的左右两侧的图像采集器，用以检测车辆所处路面信息并生成图像；

图像信息处理单元，其输入端与所述图像信息采集单元的输出端电性连接，用以识别路面标志线并处理后获得路面标志线的面积和形状的数据信息；

图形信息检测单元，其输入端与所述图像信息处理单元的输出端电性连接，用以检测路面标志线的缺陷和破损情况；

颜色信息采集单元，用于检测红绿灯信息；

颜色信息处理单元，其输入端与所述颜色信息采集单元的输出端电性连接，用以识别红绿灯颜色信息；

颜色信息检测单元，其输入端与所述颜色信息处理单元的输出端电性连接，用于检测红绿灯的不同情况。

3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统，其特征在于，所述传感压力器设置在方向盘两侧位置，每侧数量为6~10个。

4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统，其特征在于，所述传感压力器内设定有压力阈值，所述压力阈值为294N。

5.根据权利要求1所述的基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统，其特征在于，所述中央处理单元包括驾驶模块切换单元，包括：

手动转自动单元：若当前驾驶模式为手动模式，当所述传感单元采集到的路况信息值在所述中央处理单元中设定值的范围内，切换按钮灯显示绿色，则将当前驾驶模式切换到自动驾驶模式，反之，则保持当前驾驶模式不变；

自动转手动单元：若当前驾驶模式为自动模式，当方向盘任意一侧的传感压器的压力值低于所述压力阈值时，切换按钮灯显示红色，则将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式，反之，则保持当前驾驶模式不变。