[发明专利]无人机避障提示方法及装置、存储介质、终端在审
| 申请号： | 201810797354.1 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108910064A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郜陶然 | 申请（专利权）人： | 上海小蚁科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/02 | 分类号： | B64D47/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张振军;吴敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人机避障提示方法及装置、存储介质、终端，所述无人机避障提示方法包括如下步骤：检测无人机周围的障碍物；当所述障碍物与无人机之间的距离小于第一预设阈值时，生成障碍物提示标志，所述障碍物提示标志显示于所述无人机的操控设备的界面上；其中，所述障碍物提示标志的面积随所述距离的改变而改变。本发明技术方案可以及时有效地提示无人机飞行中的障碍物信息。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物提示 提示 避障 存储介质 障碍物 终端 无人机飞行 障碍物信息 标志显示 操控设备 有效地 阈值时 预设 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机避障提示方法，其特征在于，包括：检测无人机周围的障碍物；当所述障碍物与无人机之间的距离小于第一预设阈值时，生成障碍物提示标志，所述障碍物提示标志显示于所述无人机的操控设备的界面上；其中，所述障碍物提示标志的面积随所述距离的改变而改变。
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- 2018-08-31 - 2019-04-09 - B64D47/02
- 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机载双目测航装置，包括测航装置本体，测航装置本体通过紧固装置固定连接在无人机架底部，紧固装置包括连接板，测航装置本体固定安装在连接板一侧上，连接板通过若干第二螺栓和无人机架底部相连接，且连接板远离测航装置本体的一侧上通过若干缓冲装置固定连接有顶板，顶板和无人机架底部相抵。本实用新型使用时，设置的测航装置本体通过连接板和无人机架底部进行连接，且在设置的复位弹簧的缓冲作用下，能够对产生的振动进行缓冲，保护了测航装置本体不受振动的影响，从而延长了装置的使用寿命。
- 一种易于安装的无人机群用信号增强装置-201821219271.6
- 张群;梁辰;王运帷;孙莉 - 中国人民解放军空军工程大学
- 2018-07-31 - 2019-03-22 - B64D47/02
- 本实用新型公开了一种易于安装的无人机群用信号增强装置，包括无人机本体和信号增强装置本体，所述无人机本体的支撑臂上部设有连接板，所述连接板的中部设有通孔，所述无人机本体的上端中部设有底板，所述底板的两端均设有用与连接插头的插孔，将中继器放置在垫片上，手向下按压中继器，使得垫片下端的弹簧压缩，将插头带有弹片的一端插入底板的插孔中，弹片的设置使插头牢固的与底板相连接，然后侧板便将中继器固定在底板上，这个过程中将绑带的一端穿过开口槽，再穿过通孔，使得绑带的一端穿过通孔后，母扣再与一组公扣相卡合，这样使得信号增强装置本体稳定的与无人机本体相连接，本装置拆装方便，安装和拆卸的速度快，效率高，连接稳定。
- 空中避撞系统听觉告警方法及其装置-201610596047.8
- 吕燚;潘皓;李锋 - 中国电子科技集团公司第十研究所
- 2016-07-26 - 2019-03-19 - B64D47/02
- 本发明公开的一种空中避撞系统听觉告警方法及其装置，旨在提供一种能够降低视觉告警依赖，减少低头操的概率，响应效率高的听觉告警方法，本发明通过下述技术方案予以实现：根据空中避撞系统下发的告警请求生成相应告警规则构成听觉告警数据；运用告警规则获取前导音告警声源及话音告警声源数据；将空中避撞系统下发的速度变化需求按一定规则转换为空间角度信息；根据转换而得到的空间角度信息，利用三维音频引擎对前导音声源实现空间三维化，以反应速度需求；再根据空中避撞系统下发的危险物方位信息对话音声源实现空间三维化，以反应威胁方位信息；然后按告警规则依次拼接三维化后的前导音及话音告警，构成输出告警音，完成一次听觉告警。
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