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[实用新型]一种精确导航PPK航测定位模块-CN202220690439.1有效
发明人：胥伟;张迅;杨云龙;李志磊;罗凯;邓雷 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机PPK航测技术领域，尤其为一种精确导航PPK航测定位模块，包括航测定位机盒，所述航测定位机盒的一侧上方位置通过一体浇筑成型加工开设有凹槽，且凹槽的内部嵌设有定位挡块，所述定位挡块的水平端面一侧位置连接有短柱，所述航测定位机盒的侧面一侧位置通过一体成型设置有SD卡插口，本实用新型中，通过设置的定位挡块、第一弹簧、SD卡插口、方槽和第一短杆，在SD卡契合插入SD卡插口的内部后，定位挡块借助第一弹簧产生的回弹作用力在实现弹性复位的动作的同时，也可利用自身对SD卡插口的覆盖遮挡作用，起到一定的外部防护的作用，避免SD卡因受外力碰撞，发生直接从SD卡插口内发生弹出掉落的现象。
一种精确导航 ppk 航测定位模块

[实用新型]一种大负载可折叠激光雷达六旋翼无人机-CN202220436366.3有效
发明人：胥伟;张迅;杨云龙;李志磊;罗凯;邓雷 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种大负载可折叠激光雷达六旋翼无人机，包括无人机，所述无人机外侧固定连接有加固块，所述加固块外侧转动连接有延伸臂，所述加固块外侧固定连接有转动卡板，所述加固块后方转动连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有转动卡板，所述转动卡板和固定卡板外侧均固定连接有固定片；本实用新型中，通过设置的加固块，能够让无人机的延伸臂进行转动，有效解决无人机的延伸臂占据空间的问题，同时延伸臂的前后两侧设有固定卡板和转动卡板，在无人机起飞时可将转动卡板与固定卡板用螺栓固定，方便操作人员对无人机的延伸臂进行延伸或收缩的操作，非常实用。
一种负载可折叠激光雷达六旋翼无人机

[实用新型]一种后推垂起复合式无人机-CN202220458139.0有效
发明人：胥伟;张迅;杨云龙;李志磊;罗凯;邓雷 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种后推垂起复合式无人机，包括无人机、电机外壳和弹性固定绳，所述无人机下端固定连接有电机外壳，所述电机外壳内侧固定连接有微型电机和控制器，所述微型电机主轴顶端固定连接有转动板，所述转动板下端面左侧和右侧分别固定连接有限位环和弹性固定绳，所述弹性固定绳顶端固定连接有挂钩，所述挂钩顶端内侧的位置通过伸缩弹簧滑动连接有限位块，本实用新型中，通过设置的微型电机、转动板、弹性固定绳和控制器，在无人机对物件进行短距离运输的过程中可以根据无人机的行进方向改变物件的方向来降低无人机在行进过程中的风阻，从而可以降低无人机的能耗，同时可以提高无人机对物件运输过程中的稳定性。
一种后推垂起复合式无人机

[实用新型]新型六轴雷达减震器及其挂载附件-CN202220455017.6有效
发明人：胥伟;张迅;杨云龙;李志磊;罗凯;邓雷 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达减震器技术领域，尤其为新型六轴雷达减震器及其挂载附件，包括安装板，所述安装板的底端固定连接有筒体，所述筒体的内测滑动连接有移动板，所述移动板的左右两端均固定连接有卡块，且卡块与筒体滑动连接，所述移动板的底端固定连接有固定杆，且固定杆与筒体滑动连接，所述筒体的底端内侧和顶端内侧均固定连接有限位筒，位于顶侧的所述限位筒内侧固定连接有第一弹簧，本实用新型中第一弹簧和第二弹簧受力变形阻碍雷达带动滑动杆上下滑动，同时对震动力吸收减震，卡块和固定杆分别与筒体的滑动连接保证雷达仅能上下稳定移动，同时卡块和固定杆与筒体的摩擦力避免滑动杆位移较大，增加装置的实用性。
新型雷达减震器及其附件

[实用新型]新型多旋翼快拆脚架-CN202220652971.4有效
发明人：胥伟;张迅;杨云龙;李志磊;罗凯;邓雷 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及快拆脚架领域，尤其为新型多旋翼快拆脚架，包括斜纹哑光碳纤维管，所述斜纹哑光碳纤维管的后端固定连接有杯套，所述杯套的后端固定连接有减震海绵，所述斜纹哑光碳纤维管的前端固定连接有快拆块，所述快拆块的前端内侧滑动连接有对接板，所述对接板的前端固定连接有加厚快拆板，所述加厚快拆板与快拆块贴合，所述加厚快拆板的左端设有活动架，所述活动架与加厚快拆板滑动连接，本实用新型中，通过设置的对接板、加厚快拆板、活动架和第一弹簧，工作人员将安装物体安装到快拆块的前端，再将加厚快拆板安装到安装物体的前端，通过活动架定位到凹槽中，加强安装物体的稳固安装，操作简单，安装的更加稳固，且提高安装的灵活度。
新型多旋翼快拆脚架

[实用新型]新型超轻碳钎维倾转固定翼航测无人机-CN202121021222.3有效
发明人：胥伟;张迅 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及航测无人机技术领域，尤其为新型超轻碳钎维倾转固定翼航测无人机，包括舱体和侧翼，所述舱体外侧中部固定连接有侧翼，所述侧翼中部固定连接有固定架，所述固定架上端固定连接有侧翼驱动组件，所述舱体上端中部设有舱门，所述舱体后端中部固定连接有尾翼，所述舱体前端中部固定连接有头部驱动组件；本实用新型中，通过设置的舱体、侧翼、固定架、舱门、尾翼、起落架、滑动件、导向杆、缓冲弹簧、测距雷达、电动伸缩杆、卡爪、扭转弹簧和挡轴，可以利用缓冲弹簧的收缩吸收无人机在降落时的冲击力，使无人机降落过程更加的平稳，在无人机起飞后，可以将起落架收纳进舱体的内部，减小无人机飞行时的阻力，便于无人机的运行。
新型超轻碳钎维倾转固定航测无人机

[实用新型]一种单向折叠六旋翼航测无人机-CN202121400283.0有效
发明人：胥伟;张迅 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种单向折叠六旋翼航测无人机，包括无人机主体、U形限位杆和连接块，所述无人机主体内固定连接有转动机构，所述转动机构内转动连接有支撑杆，所述无人机主体前后两侧均固定连接有固定块，所述固定块一侧设有U形限位杆，所述U形限位杆两端均固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆外侧螺旋连接有螺母，本实用新型中，通过设置的转动机构和支撑杆可以方便的对此六旋翼航测无人机上的支撑杆和旋翼进行单向收纳，通过设置的固定块、U形限位杆、螺旋杆和螺母可以方便的对支撑杆进行限位，方便支撑杆的收纳，通过设置的限位环、限位钩和弹力带可以方便的对无法通过U形限位杆限位的支撑杆进行定位。
一种单向折叠六旋翼航测无人机

[实用新型]新型长航时高精度多旋翼航测无人机-CN202121023346.5有效
发明人：胥伟;张迅 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及航测无人机技术领域，尤其为新型长航时高精度多旋翼航测无人机，包括机架和悬臂，所述机架的顶端固定连接有悬臂，本实用新型中着陆时支撑块底部的缓冲层和地面首先接触对无人机的下降冲击力进行可靠缓冲，保证无人机的稳定着陆，同时在球体和底部支撑块转动连接的配合下避免无人机因地势倾斜幅度较大倾倒而破坏旋翼，甚至对摄像器等携带设备造成损坏，另外滑动杆向下压缩弹簧从而可靠缓冲无人机下降的冲击力，无人机在凹凸不平地面着陆时各个支撑杆对应滑动杆下降的高度不同，并在支撑杆底部球体和支撑块转动连接的配合下保证无人机处于水平状态，实现无人机的稳定着陆，增加装置的实用性。
新型长航时高精度多旋翼航测无人机

[实用新型]多旋翼固定翼航测无人机挂载云台-CN202121023347.X有效
发明人：胥伟;张迅 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及航测无人机领域，尤其为多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，包括云台本体、无人机和拉杆，所述无人机与云台本体滑动连接，所述拉杆贯穿云台本体，所述拉杆与云台本体滑动连接，本实用新型中，通过设置的拉杆、第一滑块、定位块和弹簧，把云台本体安装在无人机上时，把云台本体上的凹槽对准无人机上的凸起部分推动云台本体,无人机在云台本体内滑动时会挤压定位块带动定位块运动，定位块通过第一滑块压缩弹簧，当定位块接触到无人机上的凹槽时，弹簧受到的压力消失，弹簧通过第一滑块带动定位块复位对无人机进行限位固定，从而能够把云台本体安装在无人机上，安装过程简单方便，省时省力。
多旋翼固定航测无人机挂载云台

[实用新型]一种具有布设于机翼的可插拔式电连接结构的复合无人机-CN201821951374.1有效
发明人：龙莹 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有布设于机翼的可插拔式电连接结构的复合无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机身，机身头部设有动力浆，机身两侧设有可拆卸的固定翼，固定翼上设有旋翼，固定翼上布设有可插拔式的电连接结构，该电连接结构包括自机身中的控制板引出的机身线缆以及埋设于固定翼下翼面内的机翼线缆，机身线缆的引出端连接有第一连接头，机翼线缆的引出端连接有第二连接头，第一连接头与第二连接头可拆卸式地电连接，机翼线缆的另一端与旋翼的电机以及固定翼中的其他电气部件电连接。本实用新型通过布设于固定翼上电连接结构可快捷地将固定翼从机身两侧拆卸分离，避免其受线缆的牵制，便于复合无人机的运输以及组装后的拆卸维护。
固定翼机身线缆连接头机翼电连接结构本实用新型可插拔式引出端布设旋翼拆卸复合电气部件机身头部可拆卸的可拆卸式连接结构电连接控制板下翼面地电上电埋设牵制电机组装运输维护

[实用新型]一种可拆卸的复合式无人机-CN201821948364.2有效
发明人：龙莹 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸的复合式无人机，包括无人机的机身，机身头部设有动力浆，机身两侧设有可拆卸的固定翼，固定翼中部位置设有用于提供垂直起降动力的旋翼，还包括布设于固定翼上的可插拔式的电连接结构，该电连接结构包括自机身中的控制板引出的机身线缆以及埋设于固定翼下翼面内的机翼线缆，机身线缆的引出端连接有第一连接头，机翼线缆的引出端连接有第二连接头，第一连接头与第二连接头可拆卸式地电连接，机翼线缆的另一端与旋翼的电机以及固定翼中的其他电气部件电连接。本实用新型通过布设于固定翼上的可插拔式的电连接结构可快捷地将固定翼从机身两侧拆卸分离，避免其受线缆的牵制，便于复合无人机的运输以及组装后的拆卸维护。
固定翼机身线缆连接头电连接结构机翼本实用新型可插拔式可拆卸的引出端布设旋翼拆卸电气部件机身头部可拆卸式中部位置电连接复合式控制板下翼面地电埋设牵制电机组装垂直复合运输维护

[实用新型]一种便于导引线脱钩的架线无人机-CN201821948882.4有效
发明人：刘琴 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于导引线脱钩的架线无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机身，机身上设有垂直升降装置，机身的下端面连接有脚架和脱钩器，脱钩器包括舵机以及与舵机连接的“U”型挂钩，“U”型挂钩上固定有连接杆，连接杆与舵机连接，舵机通过设在机身下端面中心位置处的延长杆进行固定。在架线时，舵机处于架线工位，此时“U”型挂钩的开口朝上，电力线或绳落在“U”型挂钩的“U”型线槽内，脱线时，舵机转动180°，将“U”型挂钩翻转，使电力线或绳从“U”型线槽内脱出，可实现快速地脱绳脱线，操作方便。
舵机架线挂钩机身导引线电力线连接杆脱钩器下端面脱线线槽脱钩垂直升降装置本实用新型中心位置处开口朝上延长杆翻转工位脚架脱出脱绳转动

[实用新型]一种用于电力架线的无人机-CN201821952551.8有效
发明人：雷聪 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力架线的无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机身，机身上设有垂直升降装置，机身的下端面连接有脚架和脱钩器，脱钩器包括一“L”型的连接板，连接板的主板体上固定有连接杆，连接杆连接有舵机，舵机通过设在机身下端面中心位置处的延长杆进行固定，连接臂通过转轴连接有挂线轮，挂线轮的外圆周轮面上设有深沟式的“U”型线槽，“U”型线槽的槽面为半圆形，槽面与挂线轮的轮缘之间的距离为2～4cm。在架线时，舵机处于架线工位，此时挂线轮的轴线为水平状态，电力线或绳落在挂线轮的“U”型线槽内，脱线时，舵机转动180°，将挂线轮翻转，使电力线或绳从“U”型线槽内脱出，可实现快速地脱绳脱线，操作方便。
挂线轮舵机线槽机身电力架线电力线连接板脱钩器下端面槽面架线脱线垂直升降装置本实用新型连接杆连接中心位置处水平状态转轴连接连接臂连接杆外圆周延长杆主板体翻转脱出工位脚架轮缘深沟脱绳转动

[实用新型]一种便于维护的植保无人机-CN201821938109.X有效
发明人：邓金明 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的植保无人机，涉及农业无人机领域。该无人机包括机体，机体上设有多个对称的机臂，机臂末端固定有旋翼装置，机体下部连接有药箱，与药箱下部连通的集流箱通过引流管连接有增压泵，增压泵的泵出口通过一输出管连接有一分六的气动接头，气动接头设置在机体内部，气动接头的六个分支接口分别连接有对应的输药软管，输药软管设置在机臂的内部，输药软管的末端通过“L”型连接管与各机臂上悬挂的喷头连接，机臂为中空的碳纤维管，管壁上开设有条形开口。本实用新型的植保无人机整机重量轻，通过一分六的气动接头可将药水均匀送至各个喷头，喷施效率高，输药软管嵌入在机臂内不易受到牵扯，隐藏式的管路布局美观大方。
气动接头输药软管机臂植保喷头本实用新型药箱增压泵在机分支接口管路布局机体内部机体下部碳纤维管条形开口旋翼装置泵出口集流箱连接管输出管引流管隐藏式中空的重量轻药水管壁喷施连通嵌入整机对称美观维护悬挂

[实用新型]一种无人机喊话器-CN201821947728.5有效
发明人：刘琴 -专利权人： 南充创念三维科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机喊话器，涉及无人机技术领域。该无人机喊话器包括飞行系统和喊话装置，飞行系统为一旋翼无人机，喊话装置包括挂载在飞行系统上的机载喊话喇叭以及与机载喊话喇叭无线通讯连接的地面控制端喇叭，旋翼无人机包括机身，机身上设有旋翼装置，机身下端面连接有脚架，机载喊话喇叭挂载在机身下端面的中心位置处。本实用新型的无人机喊话器基于数字信号无线传输，具有实时喊话和语音播报功能，该喊话系统喊话清晰，音质稳定，声音洪亮，传输距离远，体积小，机身安装有可擦写SD存储卡，可任意设置所要播放的警告、通知、音乐等。
喊话器机身飞行系统喊话喇叭本实用新型挂载旋翼无线通讯连接语音播报功能中心位置处传输距离地面控制数字信号无线传输旋翼装置可擦写体积小下端面音质脚架下端喇叭播放清晰警告音乐

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