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[发明专利]一种隐私保护方法以及相关装置-CN202210571270.2有效
发明人：李兴华;厉红阳;程庆丰;王运帷;陈婷;郭晶晶;姜奇;张俊伟;苗银宾;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种隐私保护方法以及相关装置，本申请的隐私保护方法包括：利用第一服务器接收第一加密信息；基于聚合规则列表对第一加密信息进行聚合，得到每一聚合规则对应的第二加密信息；将所述第二加密信息发送至第二服务器和电力服务端，以使得所述第二服务器和所述电力服务端对所述第二加密信息进行解密。该验证过程均是在加密的密文上实现的，有效的保护了用户的隐私。
一种隐私保护方法以及相关装置

[发明专利]一种无人机GPS欺骗检测方法-CN201910426201.0有效
发明人：马建峰;梁辰;张群;李兴华;王运帷;许勐璠 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器定位技术领域，公开了一种无人机GPS欺骗检测方法；在无人机编队飞行的情况下，当一架无人机U需要判断它是否受到欺骗攻击时，向地面站以及其他群组成员发送定位请求；这些无人机收到请求后，各自向地面站上传带有时间戳的位置信息数据包，若群组中至少有三架无人机进行响应，即可解算出无人机U的当前位置；当周围应答的无人机数量少于三架时，采用结合相关角度及角度变化率的方法对目标无人机进行实时的区域定位跟踪。本发明实时主动地计算无人机位置信息，并将其与GPS接收器收到的未经证实的定位信息相比较，从而实现在无人机系统遭受到GPS欺骗攻击的第一时间感知群组成员是否受到攻击，有效保证无人机的安全飞行。
一种无人机 gps 欺骗检测方法

[发明专利]区块链支付通道网络交易的高效调度方法-CN202310068023.5在审
发明人：李兴华;王子豪;苗银宾;任哲;李卓文;王运帷;任彦冰;张俊伟;杨超;姜奇;郭晶晶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种区块链支付通道网络交易的高效调度方法，包括：定义支付通道网络交易调度问题，在交易双方节点选定执行交易调度策略的条件下，执行节点以网络吞吐量最大化为目标设定多个约束条件，为双方缓冲区内的交易调度问题建模得到交易调度优化问题；针对该问题执行节点利用编码器模型对当前输入序列中各交易的静态特征和动态特征进行提取，得到各交易的编码器输出向量合并构成编码器输出序列；执行节点利用解码器模型基于注意力机制和掩码机制对当前得到的编码器输出序列以自迭代的方式进行交易顺序决策，在不断迭代后输出交易序列以调度双方完成交易。本发明能对缓冲区中交易进行合理调度，提高吞吐量并降低交易的平均等待时间。
区块支付通道网络交易高效调度方法

[发明专利]基于轻量级区块链的无人机自组网数据可靠共享方法-CN202310066217.1在审
发明人：李兴华;李卓文;任哲;王子豪;王运帷;任彦冰;郭晶晶;杨超;张俊伟;姜奇;苗银宾 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/568 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量级区块链的无人机自组网数据可靠共享方法，包括：当有区块被共识验证通过时，缓存该区块，区块头存储到本地；根据纠删码编码参数对区块体数据进行纠删码编码；从编码矩阵中选取自身对应的编码数据块存储到本地；当是出块无人机时，收集所有无人机的状态数据；根据所收集的状态数据利用BDQN模型模拟马尔科夫过程来预测各无人机的缓存替换动作的组合，并广播该组合；当获得组合时，按照其中的缓存替换动作对缓存区的区块进行替换；当想要访问目标区块，且目标区块不在缓存空间中时，与其他无人机进行交互来获取或恢复目标区块。本发明可降低无人机部署区块链节点的存储开销，同时兼顾数据存储的可靠性。
基于轻量级区块无人机组网数据可靠共享方法

[发明专利]一种数据交易方法、系统、电子设备以及存储介质-CN202211625583.8在审
发明人：李兴华;张曼;雒彬;任彦冰;苗银宾;王运帷;郭晶晶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种数据交易方法、系统、电子设备以及存储介质，数据交易方法通过扰动产生者基于扰动程度产生扰动策略，并将所述扰动策略发送至每一数据拥有者；其中，所述扰动程度是数据消费者与数据拥有者确定的；所述数据拥有者基于接收的所述扰动策略对数据进行扰动，得到扰动后的数据；所述扰动产生者、所述数据拥有者配合所述数据消费者对所述扰动后的数据进行验证，并将验证结果反馈至所述数据消费者和所述数据拥有者；所述数据消费者以及所述数据拥有者基于所述验证结果确定交易清算结果。该方法在保护DO隐私的同时，激励其诚实地扰动数据，进而同时确保DO的数据隐私性需求，以及DC的数据可用性需求。
一种数据交易方法系统电子设备以及存储介质

[发明专利]真皮毛乳头细胞球及其体外培养方法、囊泡和用途-CN202211590945.4在审
发明人： 王运帷;官浩;杨云舒;张万福;沈括;张浩;曹鹏;李少珲;陈阳;张清怡;王彬;许朝磊 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12N5/0775 文献下载
摘要：本发明属于生物材料和再生医学领域，具体涉及一种真皮毛乳头细胞球及其体外培养方法、囊泡和用途。该真皮毛乳头细胞球是按照以下方法制备得到：从离体真皮毛乳头组织中提取原代真皮毛乳头细胞，传代培养3～5代；将传代后的真皮毛乳头细胞接种于SLF‑3D培养体系中培养，待真皮毛乳头细胞生长融合度为90～100％时，收集半悬浮的球体，将球体分离成为单个细胞，再将单个细胞重新接种到原SLF‑3D培养体系中培养3～5d，收集形成的悬浮球体，即为真皮毛乳头细胞球体。本发明提供的真皮毛乳头细胞球及其囊泡具有更好的创面无瘢痕愈合的治疗效果。
皮毛乳头细胞及其体外培养方法用途

[发明专利]一种肋软骨固定切割器-CN202211373209.3在审
发明人：孙于林;刘倩;王运帷;侯强;刘哲;江华 -专利权人：上海市东方医院（同济大学附属东方医院）
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种肋软骨固定切割器，涉及肋软骨固定切割领域，解决了现有肋软骨固定切割器使用时需要操作人员分别对肋软骨的两侧进行切割，导致两侧切割极易出现差别影响后期隆鼻效果的问题，包括底座、切割机构、导向机构和观察机构，底座上设有用于固定肋软骨的固定台，底座上固定连接有安装架，切割机构包括两组切割刀，观察机构包括摄像头和固定安装于底座上的显示屏，此肋软骨固定切割器，通过切割机构带动切割刀对固定台上的肋软骨进行切割，在导向机构作用下使得操作人员在操作一组切割刀对肋软骨的一侧进行切割时同步联动另一组切割刀进行对称切割，同时在切割刀移动时始终保持摄像头竖直正对肋软骨，并将画面通过显示屏展示。
一种软骨固定切割

[发明专利]一种基于区块链的无人机集群信息一致性共享方法-CN202210794925.2在审
发明人：李兴华;王航;任彦冰;王运帷;任哲;苗银宾;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的无人机集群信息一致性共享方法，包括：在无人机集群内部重复性地执行同步共享流程；该流程包括：主无人机根据交互信息生成并广播选举用信息；收到选举用信息的各无人机根据选举用信息选举新的主无人机；新的主无人机根据交易信息以及选举用信息生成并广播待验证区块；新的主无人机根据收到的交互信息确定共识验证通过条件，该条件用于确保本轮参与共识验证的无人机群体满足预设要求；当新的主无人机确定共识验证通过条件成立时，待验证区块被转换为正式区块上链。本发明解决了无人机集群共享信息时由于链路中断所造成的状态不一致问题，实现了无人机集群在任务协同时共享信息的一致性，促进了无人机集群协同工作。
一种基于区块无人机集群信息一致性共享方法

[发明专利]面向飞行任务无人机区块链建立方法、系统、设备、终端-CN202111048010.9有效
发明人：李兴华;王运帷;王航;黄晓明;李小强;任彦冰;张俊伟;姜奇;杨超;杨力;郭晶晶;苗银宾 -专利权人：西安电子科技大学;深圳市网联安瑞网络科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种面向飞行任务无人机区块链建立方法、系统、设备、终端，所述面向飞行任务无人机区块链建立方法包括：地面控制站建立面向任务的区块链；地面控制站对无人机加入机群的管理；地面控制站对无人机离开机群的管理；无人机群组成员内端到端通信的建立。本发明将区块链技术应用到无人机系统，由地面控制站建立面向飞行任务的区块链，实现地面控制站对无人机群任务规划、群组密钥管理和机群内端到端通信的建立，利用区块链不可篡性特性使得记录在区块链中的无人机信息和群组密钥很难被伪造或篡改，确保无人机在加入或离开时群组密钥安全分发，增强无人机成员间的信任关系，实现无人机群成员间端到端通信安全。
面向飞行任务无人机区块建立方法系统设备终端

[实用新型]一种实验动物全层皮肤损伤造模器-CN202220134394.X有效
发明人：杨云舒;王运帷;沈括;曹鹏;张清怡;官浩 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验动物全层皮肤损伤造模器，包括第一创口臂，所述第一创口臂的顶端固定安装有连接滑板，所述第一创口臂的顶端固定安装有两个切割弹簧，所述切割弹簧的顶端固定安装有第二创口臂，所述第二创口臂的侧壁固定安装有滑动块，所述切割弹簧的侧壁开设有滑动槽。本实用新型通过调节轮的结构设置，实现了皮肤对称双打孔造模，一次操作可在同一只实验动物背部皮肤形成两个对称的相同直径创面，简化了全层皮肤损伤模型制备过程，提高了创面造模效率，此外，通过调节轮、创口切管和锁紧机构的配合作用，实现了在面对不同实验对象时的可调节性创口切割功能，从而达到最适创口切口的选择，提高了装置的适用范围。
一种实验动物皮肤损伤造模器

[实用新型]一种毛发移植毛囊提取练习装置-CN202220047241.1有效
发明人：杨云舒;王运帷;沈括;曹鹏;张清怡;官浩 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛发移植毛囊提取练习装置，包括安装底座，所述安装底座的上表面固定安装有固定筒，固定筒的内底壁固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有螺纹柱，螺纹柱的外表面螺纹连接有内螺纹调节筒，内螺纹调节筒的顶端固定安装有安装座，安装座的上表面固定安装有半球形支撑板，且半球形支撑板的上表面设置有模拟头皮，模拟头皮的表面嵌设有模拟毛囊。该毛发移植毛囊提取练习装置，通过设置半球形支撑板、模拟头皮、模拟毛囊、震动传感器、PLC控制器和报警灯，使该装置在实际使用的过程中，学员能够在模拟头皮上使用提取笔对模拟头皮上的模拟毛囊进行提取，达到练习毛囊提取的效果。
一种毛发移植毛囊提取练习装置

[发明专利]物联网设备供应链信任体系管理方法、计算机程序、计算机-CN201710941351.6有效
发明人：李兴华;任彦冰;刘海;王运帷;梁辰;雒彬;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F21/45 文献下载
摘要：本发明属于物联网、区块链、网络空间安全技术领域，公开了一种物联网设备供应链信任体系管理方法、计算机程序、计算机，物联网设备生产阶段，物联网设备制造商与物联网设备交互，向物联网设备内写入必要的信息；物联网设备交易阶段，完成物联网设备与不同所有者之间信任关系的迁移；物联网设备部署阶段，物联网设备所有者将物联网设备部署到业务网络中去。本发明为物联网设备与物联网设备之间的安全通信提供了支持；在区块链所占存储空间较大时，服务器对物联网设备网络中的区块链进行容量松弛。本发明实现管理员与多个物联网设备间的身份认证，并实现物联网设备彼此信任；支持多个管理员管理不同物联网设备；物联网设备的计算与存储开销较低。
联网设备供应信任体系管理方法计算机程序

[发明专利]一种基于区块链的高性能防篡改数据库的构建方法-CN202010779632.8在审
发明人：李兴华;胡中元;李小强;任彦冰;王运帷;王航;张俊伟;郭晶晶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明属于区块链技术领域，公开了一种基于区块链的高性能防篡改数据库的构建方法，基于分布式对等网络的双层数据库系统结构；低时间复杂度的数据自检与节点间互检方法；模块化可配置的系统架构。本发明解决了传统数据系统存在单点失效的问题，建立了基于B+树高效的索引结构，突破了传统区块链架构查询性能低下的瓶颈。解决了对海量数据的高速校验的难题，实现了在双层数据库架构中数据的防篡改和防删除，满足了企业对敏感数据可信存储的需求；实现了系统功能的可定制和可扩展，满足不同业务场景差异性的安全需求，降低了企业在实际部署过程中成本。本发明实现了在双层数据库架构中数据的防篡改和防删除，实现了系统功能的可定制和可扩展。
一种基于区块性能篡改数据库构建方法

[实用新型]一种易于安装的无人机群用信号增强装置-CN201821219271.6有效
发明人：张群;梁辰;王运帷;孙莉 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于安装的无人机群用信号增强装置，包括无人机本体和信号增强装置本体，所述无人机本体的支撑臂上部设有连接板，所述连接板的中部设有通孔，所述无人机本体的上端中部设有底板，所述底板的两端均设有用与连接插头的插孔，将中继器放置在垫片上，手向下按压中继器，使得垫片下端的弹簧压缩，将插头带有弹片的一端插入底板的插孔中，弹片的设置使插头牢固的与底板相连接，然后侧板便将中继器固定在底板上，这个过程中将绑带的一端穿过开口槽，再穿过通孔，使得绑带的一端穿过通孔后，母扣再与一组公扣相卡合，这样使得信号增强装置本体稳定的与无人机本体相连接，本装置拆装方便，安装和拆卸的速度快，效率高，连接稳定。
底板信号增强装置中继器通孔无人机群插头连接板穿过绑带插孔弹片垫片本实用新型弹簧压缩连接插头连接稳定向下按压装置拆装开口槽支撑臂上端侧板公扣卡合母扣拆卸

[实用新型]医疗骨科腿脚关节康复锻炼轮椅-CN201520594472.4有效
发明人： 王运帷;张光辉 -专利权人： 王运帷;张光辉
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗骨科腿脚关节康复锻炼轮椅。所述的座位机构下设有椅支架，椅支架两侧各设有行走轮，椅支架前端固定于转向轴上；所述的转向轴上悬挂有脚踏板，转向轴末端通过连杆拉结固定于升降轴上，所述的升降轴末端铰接于弧形基座上。本实用新型采用了弧形基座外置的模式，使得因腿部骨关节恢复锻炼的患者，更佳的轻松，而且因为整个恢复训练都是在轮椅上进行的，因此不会发生摔倒的事情；此外轮椅采用了转向轴、升降轴联动机构，从而实现了纵横两个方向的自由恢复锻炼运动。
医疗骨科腿脚关节康复锻炼轮椅

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