[发明专利]多功能五轴机械手

摘要

本发明提供一种多功能五轴机械手，包括底座，支撑板，导向凸起，升降机构，盖板，第一驱动电机，第一主动带轮，第一从动带轮，旋转轴，机械臂，导向槽，伸缩机构，第二驱动电机，第二主动带轮，第二从动带轮，翻转轴，抓取装置和第三驱动电机，所述的底座的上端两侧对称连接有支撑板，该支撑板的内侧中部设有导向凸起，该导向凸起为半圆轴状，且与支撑板等高。本发明的导向凸起和弧形凹槽设置，使滑动板沿支撑板内侧的导向凸起滑动，保证了升降机构的稳定性，从而使机械手工作时更加稳定可靠，避免发生颤动。

主权项

1.一种多功能五轴机械手，其特征在于：包括底座(1)，支撑板(2)，导向凸起(3)，升降机构(4)，盖板(5)，第一驱动电机(6)，第一主动带轮(7)，第一从动带轮(8)，旋转轴(9)，机械臂(10)，导向槽(11)，伸缩机构(12)，第二驱动电机(13)，第二主动带轮(14)，第二从动带轮(15)，翻转轴(16)，抓取装置(17)和第三驱动电机(18)，所述的底座(1)的上端两侧对称连接有支撑板(2)，该支撑板(2)的内侧中部设有导向凸起(3)，该导向凸起(3)为半圆轴状，且与支撑板(2)等高；所述的升降机构(4)包括滑动板(41)和圆柱筒(42)，所述的滑动板(41)和圆柱筒(42)垂直固定相连，所述的滑动板(41)卡设在导向凸起(3)上，所述的圆柱筒(42)贯穿设在盖板(5)一侧的通孔(51)，该盖板(5)通过连接件固定架设在支撑板(2)上，该盖板(5)的另一侧设有电机支架，该支架上安装有第一驱动电机(6)，该第一驱动电机(6)的主轴垂直向下，且固定连接有第一主动带轮(7)，该第一主动带轮(7)通过传送带与第一从动带轮(8)相连，该第一从动带轮(8)固定连接在螺杆的上端转轴上，该螺杆通过上端转轴穿过盖板(5)，且与盖板(5)转动连接，该螺杆的下端转轴与底座(1)转动连接；所述的旋转轴(9)通过轴承与圆柱筒(42)旋转连接，该旋转轴(9)的上端通过连接件固定连接有机械臂(10)，该机械臂(10)的中部水平方向开设有导向槽(11)，该导向槽(11)内滑动连接有伸缩机构(12)，该伸缩机构(12)的上端靠近旋转轴(9)的一侧安装有第二驱动电机(13)，该第二驱动电机(13)的主轴上连接有第二主动带轮(14)，该第二主动带轮(14)通过传送带与第二从动带轮(15)传动连接，该第二从动带轮(15)固定在翻转轴(16)的一侧端面上，该翻转轴(16)通过轴承与伸缩机构(12)转动连接，该翻转轴(16)外侧端部通过连接轴连接有抓取装置(17)，该连接轴通过转套贯穿翻转轴(16)，且上端连接有第三驱动电机(18)。