[发明专利]一种模块化可变形特种机器人及无人车平台在审
| 申请号： | 201810707672.4 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108639186A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 任曲波 | 申请（专利权）人： | 江苏常探机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 卢美玲 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 模块化可变形特种机器人及无人车平台属于机器人技术领域，具体涉及一种模块化可实现人机一体的多功能机器人平台，主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接，从而实现机器人上装模块化、功能模块化；同时设计有模块化中控塔，可以根据需要安装，满足人机结合需求；且预留了方向盘储藏空间，可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶，为人机一体化奠定基础。本发明功能多样化，能与多种机器人工具相配合使用，能实现人机协同，能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 特种机器人 可变形 无人车 插座 机器人技术领域 多功能机器人 机器人控制器 电子方向盘 功能模块化 机器人工具 储藏空间 电气连接 甲板表面 平台模块 平台设计 人机结合 人机协同 一机多用 应急救援 一体化 固定孔 方向盘 车体 排爆 安全检查 甲板 预留 机器人 驾驶 消防 军事 | ||
【主权项】：
1.一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，其特征在于：车体的甲板（1）表面上设有若干固定孔（131）；甲板（1）上设有若干插座（133），插座（133）与机器人控制器电气连接。
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- 孙少阳;杨忠文;温宏伟;王少华;王刚;茹翔;蔚晶;常永乐;赵静;武梦鸽 - 宝鸡石油钢管有限责任公司
- 2018-11-28 - 2019-11-01 - B62D63/02
- 本实用新型公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。
- 一种新型搬运圆柱物体的自动导引运输车-201920223778.7
- 黄永志 - 苏州悦合智能科技有限公司
- 2019-02-22 - 2019-11-01 - B62D63/02
- 本实用新型涉及一种新型搬运圆柱物体的自动导引运输车，包括主框架、以及设于主框架上的控制装置、驱动装置、导引装置、拨桶装置和滑轮装置，主框架的前端为入口，控制装置包括相互连接的控制器和控制面板，拨桶装置设于主框架的前端，拨桶装置包括传感器、驱动电机、减速机和多节式臂杆件，驱动电机通过减速机驱动多节式臂杆件将圆柱物体向主框架的入口拨动，驱动装置包括设于主框架底部的驱动轮，滑轮装置包括设于主框架底部的滑轮，控制器分别连接驱动轮、导引装置和驱动电机。本实用新型实现全自动搬运棉纺车间用物料桶，解放繁重的人工搬运问题；高效，一次可以搬运最多8个物料桶；可以自动排序，自动上料下料；成本低廉，可大批量使用。
- 一种水下机器人用多功能调试运输平台-201810365831.7
- 闫兴亚;陆洋;唐元贵 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2018-04-23 - 2019-10-29 - B62D63/02
- 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮，其中底座的上方设有多个弹簧减震装置，底座的两侧设有多个支撑架，每个支撑架上均设有楔形减震块，底座的底部可拆卸地设有多个脚轮。本发明具有陆上调试、转运和长途运输的能力，节省了人力，提高了现场工作效率，可减缓路面颠簸对水下机器人的冲击。
- 一种智能超市购物车-201811135740.0
- 张蕊华;谢存星;刘海峰;吕李慷 - 丽水学院
- 2018-09-28 - 2019-10-29 - B62D63/02
- 本发明公开了一种智能超市购物车，所述的智能超市购物车包括车架、行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构和识别控制系统，所述的行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构和识别控制系统均设于所述的车架上，所述的行走机构设于所述的车架下方，所述的抓取机构设于所述的储货机构的一侧，所述的出货机构和储货机构设于所述的高度调整机构上，且所述的出货机构设于所述的储货机构的下方，所述的行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构与所述的识别控制系统相连；本发明节省了人工开支；本发明方便了普通消费者的消费；节省了消费者消费时所消耗的时间和精力；本发明实现了储货和出货的连续化。
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