[发明专利]应用于机械臂的防撞系统和方法在审
| 申请号： | 201810694656.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108527374A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张党柱;赖政聪;古哲安;黄志凯;叶日铨 | 申请（专利权）人： | 德淮半导体有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 吴靖靓 |
| 地址： | 223300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明技术方案公开了一种应用于机械臂的防撞系统和方法，所述防撞系统包括：探测单元，包括安装于机械臂的感应装置，所述感应装置用于在所述机械臂运动过程中探测机械臂周围的物体；处理单元，用于根据所述感应装置的探测结果和机械臂的运动轨迹判断机械臂碰撞物体的可能性；控制单元，用于在所述处理单元确定机械臂可能会碰撞物体时控制所述机械臂停止运动或改变所述机械臂的运动轨迹。本发明技术方案可以避免机械臂在使用中发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 防撞系统 感应装置 处理单元 运动轨迹 机械臂运动 探测单元 探测结果 停止运动 应用 探测 | ||
【主权项】：
1.一种应用于机械臂的防撞系统，其特征在于，包括：探测单元，包括安装于机械臂的感应装置，所述感应装置用于在所述机械臂运动过程中探测机械臂周围的物体；处理单元，用于根据所述感应装置的探测结果和机械臂的运动轨迹判断机械臂碰撞物体的可能性；控制单元，用于在所述处理单元确定机械臂可能会碰撞物体时控制所述机械臂停止运动或改变所述机械臂的运动轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于德淮半导体有限公司，未经德淮半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810694656.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
