[发明专利]制动电机的控制方法和装置,车辆有效
申请号: | 201810691734.7 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN110654242B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 杨欣澍 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曾尧;魏嘉熹 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开提供一种制动电机的控制方法和装置,车辆,以解决相关技术中制动电机控制不够精准的问题。所述方法包括:获取制动目标车轮的需求夹紧力,以及所述目标车轮的制动器信息,所述制动器信息包括所述目标车轮的制动盘的温度信息和/或所述目标车轮的制动片的厚度信息;根据所述需求夹紧力,所述制动器信息,以及对所述目标车轮执行制动操作的目标制动电机的电机反馈信号,控制所述目标制动电机工作,以驱动所述制动片向所述制动盘施加夹紧力。 | ||
搜索关键词: | 制动 电机 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
1.一种制动电机的控制方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取制动目标车轮的需求夹紧力,以及所述目标车轮的制动器信息,所述制动器信息包括所述目标车轮的制动盘的温度信息和/或所述目标车轮的制动片的厚度信息;/n根据所述需求夹紧力,所述制动器信息,以及对所述目标车轮执行制动操作的目标制动电机的电机反馈信号,控制所述目标制动电机工作,以驱动所述制动片向所述制动盘施加夹紧力。/n
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