[发明专利]一种电驱动转向底盘有效
| 申请号： | 201810584705.0 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108556912B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 崔业民;沈跃;周宏平;许林云;刘慧;崔华;周颢;缪桂荣;周小波 | 申请（专利权）人： | 南通市广益机电有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D7/20;B60L7/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 226631 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够保证前后两个车架转动的角度协调一致，转弯半径小,通过左右车轮的转速差实现底盘的转向和行走，提高底盘行走时的稳定性和转向响应速度的一种电驱动转向底盘。它包括底盘、前车架、后车架、控制器，在前车架两端设置左右两个前轮，在后车架两端设置左右两个后轮，左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮，用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接；前车架、后车架与底盘之间分别形成以其竖直的前后轴线为中心线的转动连接；第一转向推拉杆的两端分别与左前连接座和右后连接座铰接，或者分别与右前连接座和左后连接座铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 转向 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种电驱动转向底盘，包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置左右两个前轮，在后车架两端设置左右两个后轮，左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮，用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接；前车架与底盘之间形成以其竖直的前轴线P前为中心线的转动连接；后车架与底盘之间形成以其竖直的后轴线P后 为中心线的转动连接；其特征是，它还包括第一转向推拉杆，该第一转向推拉杆的两端分别与位于前车架前轴线P前左侧的左前连接座和位于后车架后轴线P后 右侧的右后连接座铰接，或者分别与位于前车架前轴线P前右侧的右前连接座和位于后车架后轴线P后 左侧的左后连接座铰接。
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- 隐藏式逆向旋转行走差速轮组，包括有安装套及内部的旋转轴，旋转轴底部设有相互铰接的第一活动座和第二活动座，第二活动座底部安装减速机连接体，减速机连接体两侧均设置可以独立转动的差速轮组，并通过旋转编码器实现对旋转轴转动角度的检测，相比与传统的转向装置更为精简，且电机位于减速机连接体内，大大减小了轮组的体积，同时双轮可逆向差速旋转，实现精确定位，精准到达、瞬间刹车，实现横向行走、纵向行走、原地360°旋转、斜线行走、曲线行走、灵活动作，同时也支持圆弧转弯差速运动。
- 一种应用于起重机的行走转向设备-202220113168.3
- 殷培贺 - 青岛龙起机械有限公司
- 2022-01-17 - 2022-06-14 - B62D11/04
- 本实用新型属于行走转向设备技术领域，且公开了一种应用于起重机的行走转向设备，包括本体，所述本体的底部固定安装有四个固定架，所述固定架的内部活动安装有轮胎，位于本体底部前侧的两个所述固定架的外侧面均固定安装有减速电机，位于本体底部前侧的两个所固定架的底部均固定安装有固定块，所述固定块的正面固定安装有导向框。本实用新型通过设置有固定块和导向框活动卡接有延伸板，使得可弯曲形变的延伸板带动清理块在其前进过程中对轮胎前进方向的地面进行推拉清理，使得轮胎的移动环境可实现自动清理，从而避免地面的杂物被转动的轮胎带动至固定架的底部，提高了本体的安全性。
- 一种舵轮结构以及自动搬运机器人-202123017724.1
- 张东东 - 北京极智嘉科技股份有限公司
- 2021-12-03 - 2022-06-07 - B62D11/04
- 本实用新型公开了一种舵轮结构以及自动搬运机器人。舵轮包括第一驱动装置、第二驱动装置两套驱动装置以及并列布置的第一轮体与第二轮体，第一驱动装置用于驱动第一轮体转动，第二驱动装置用于驱动第二轮体转动，该舵轮的轮体可在第一轮体与第二轮体同速转动时，沿直线滚动，在第一轮体与第二轮体差速转动时转变朝向。能够利用舵轮的两个轮体的差速实现轮体的转向，利于配置有该舵轮的搬运机器人的变向运动，且便于自动搬运机器人在狭窄密集的空间移动，对运动场地的要求较低不易损坏。
- 一种车辆及其差动转向的扭矩分配控制方法与系统-201910866202.7
- 谢俊峰;马英;卢甲华;唐凡由 - 宇通客车股份有限公司
- 2019-09-12 - 2022-05-24 - B62D11/04
- 本发明涉及一种车辆及其差动转向的扭矩分配控制方法与系统，该方法获取当前横摆角速度、当前油门踏板开度、当前车速信息和方向盘转角信息，根据当前车速信息和方向盘转角信息计算理想横摆角速度；将当前横摆角速度与理想横摆角速度比对得到调节横摆角速度，根据调节横摆角速度与基础调节扭矩的关系表得到基础调节扭矩；根据基础调节扭矩和当前油门踏板开度计算得到调节扭矩，根据调节扭矩调节左侧、右侧车轮的驱动扭矩。简单实现了差动转向时驱动扭矩调节量的计算，计算过程中影响因素较少，精度较高，实时性较好，有利于车辆转向的安全控制。
- 高空作业平台及其控制方法和控制系统-202111663374.8
- 张力文;孙卫平;喻向阳;柳权 - 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
- 2021-12-31 - 2022-05-10 - B62D11/04
- 本发明属于工程机械领域，公开了一种高空作业平台及其控制方法和控制系统，能够在高空作业平台转向行走时利用一种差速控制技术控制其内侧电机总成(3)和外侧电机总成(4)差速转动，该差速控制技术的核心在于通过获取高空作业平台当前的转向行走信息来分别确定内侧电机总成(3)和外侧电机总成(4)所需的转速，从而使内侧驱动轮(7)和外侧驱动轮(8)均能与地面保持纯滚动接触，以降低出现拖滑和拖转现象的风险，减少平台的行走能耗，延长内、外侧电机总成的使用寿命，有利于平台在光洁地面下的使用，并能够提升操控性能和操控体验。
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