[发明专利]安全型机器人在审
| 申请号： | 201810549076.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108839062A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 许壮志;陈志军;陈琦;白云飞;占文 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了安全型机器人，包括：机器人本体以及设置在机器人本体内部的控制系统；控制系统包括：控制器和与控制器相连的激光检测模块、超声波检测模块、红外检测模块以及电源模块；激光检测模块、超声波检测模块以及红外检测模块三者共同检测机器人本体周围的环境信息，控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹；电源模块用于提供系统的工作电压；机器人本体包括：自上而下依次连接的头部、身体以及驱动轮，身体上还设置有紧急制动开关。该安全型机器人克服现有技术中的机器人安全性得不到保证，容易出现不受控或者移动过程中撞到他人的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 控制器 安全型 超声波检测模块 机器人 红外检测模块 电源模块 环境信息 激光检测 控制系统 紧急制动开关 检测机器人 舵机控制 工作电压 人本发明 依次连接 移动过程 运动轨迹 驱动轮 受控 保证 | ||
【主权项】：
1.一种安全型机器人，其特征在于，所述安全型机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体内部的控制系统；其中，所述控制系统包括：控制器和与所述控制器相连的激光检测模块(2)、超声波检测模块(4)、红外检测模块(5)以及电源模块；所述激光检测模块(2)、所述超声波检测模块(4)以及所述红外检测模块(5)三者共同检测机器人本体周围的环境信息，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹；所述电源模块用于提供系统的工作电压；所述机器人本体包括：自上而下依次连接的头部(1)、身体(7)以及驱动轮(6)，所述身体(7)上还设置有紧急制动开关(8)，所述紧急制动开关启动后，所述控制器控制轮毂电机刹车。
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- 2018-07-20 - 2019-06-14 - B25J19/02
- 本实用新型公开了家庭教育机器人摄像头装置，包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有机器人头部，所述机器人头部的一侧表面设置有显示屏，所述显示屏的上方设置有通孔，所述通孔贯穿机器人头部的外侧表面到达机器人头部的内部，所述通孔的内侧设置有密封板，所述密封板的外侧表面与通孔的内侧表面相接触，且所述密封板的外侧表面与显示屏的侧面相平齐，所述密封板的内侧表面设置有调节板，所述调节板的一侧表面与密封板的内侧表面相接触；摄像头采用内置的方式安装，用户在不需要使用摄像头时摄像头可以收缩至设备的内部，且摄像头的开孔处通过密封片密封，避免用户信息被窃取，提升用户的安全感。
- 可定位机器人单元、具有制造装置和可定位机器人单元的生产设备以及用于操作该可定位机器人单元的方法-201780064968.2
- 克里斯蒂安·斯坦因 - 百超激光股份公司
- 2017-10-18 - 2019-06-14 - B25J19/02
- 本发明涉及一种用于放置在折弯机(14)处的可定位机器人单元(21)。机器人单元(21)包括用于容纳机器人(24)的框架(22)、用于工件(16)的接收装置(31)、以及用于重新定位机器人单元(21)的定位装置(41)。此外，提供了用于捕获机器人单元(21)相对于制造装置的位置的第一传感器装置(61)。本发明还涉及一种具有折弯机(14)和这种机器人单元(21)的生产设备，以及一种用于在折弯机(14)处操作这种机器人单元(21)的方法。
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