[发明专利]确定移动物体速度的方法和系统有效
| 申请号： | 201810461767.2 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108961320B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | I·吕斯特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/70;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 佘鹏;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。该系统和方法从自主车辆的传感器获取基于自主车辆外部场景的三维位置数据的第一和第二时间间隔点云。该系统和方法将第一点云中的场景的静态方面与第二点云中的场景的静态方面进行位置对准，以获得位置对准第一和第二点云。该系统和方法通过处理器，确定位置对准第一和第二点云中的移动物体的速度。该系统和方法使用移动物体的速度执行自主车辆控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 移动 物体 速度 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于执行自主车辆控制功能的方法，所述方法包括：基于所述自主车辆外部场景的三维位置数据从所述自主车辆的至少一个传感器获得在时间上间隔开的第一点云和至少一个第二点云；通过至少一个处理器，将所述第一点云中的所述场景的至少一个静态方面与所述至少一个第二点云中的所述场景的至少一个静态方面进行位置对准，以获得位置对准第一和第二点云；通过至少一个处理器，确定在所述位置对准第一和第二点云中的至少一个移动物体的速度；并且通过至少一个处理器，利用所述至少一个移动物体的速度执行自主车辆控制功能。
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