[发明专利]基于低线束激光雷达和双目相机的融合定位方法及设备在审
| 申请号： | 201810448954.7 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108694731A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 武汉环宇智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T5/50 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于低线束激光雷达和双目相机的融合定位方法，适于在计算设备中执行，该方法包括：获取双目相机图像数据和低线束激光雷达的雷达数据；依据所述图像数据和所述雷达数据中相同对象对应的数据，生成误差系数；根据所述误差系数调整所述图像数据，生成校准图像数据。本发明提供的基于低线束激光雷达和双目相机的融合定位方法及设备通过将双目相机获取的数据和低线束激光雷达获取的数据相融合，利用双目相机获取数据全面而低线束激光雷达获取数据精确的特点，低成本地提高双目相机获取的数据的准确性，改善无人驾驶车辆的行驶精度。 | ||
| 搜索关键词： | 双目相机 线束激光 雷达 图像数据 融合 获取数据 雷达数据 误差系数 无人驾驶车辆 校准图像数据 计算设备 低成本 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种基于低线束激光雷达和双目相机的融合定位方法，其特征在于，适于在计算设备中执行，该方法包括：获取双目相机图像数据和低线束激光雷达的雷达数据；依据所述图像数据和所述雷达数据中相同对象对应的数据，生成误差系数；根据所述误差系数调整所述图像数据，生成校准图像数据。
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