[发明专利]一种用于机加工的高自由度机械臂结构在审
| 申请号： | 201810303803.2 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108481304A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 符立华 | 申请（专利权）人： | 符立华;台州科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318050 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机加工的高自由度机械臂结构，涉及工业机械技术领域。包括底座，底座一表面两侧均固定有滑轨，滑轨一表面滑动连接有移动支架，移动支架一表面转动连接有机械臂，滑轨一端设置有定位装置，底座一表面设置有安装架，移动支架两端均设置有滑动座，滑动座一表面与滑轨滑动连接，滑动座一表面固定连接有第一驱动装置，滑动座相对一表面均设置有无线接收装置，机械臂包括机械臂基座，机械臂基座内表面与移动支架滑动连接，机械臂基座一表面设置有第二驱动装置，机械臂基座一表面固定连接有固定板，本发明通过移动支架的C型结构，可以实现机械臂基座的旋转移动，具有提高机械臂作业自由度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 移动支架 滑动座 滑轨 底座 机械臂结构 表面固定 表面设置 高自由度 机加工 第二驱动装置 第一驱动装置 无线接收装置 基座内表面 表面滑动 表面转动 定位装置 工业机械 滑动连接 滑轨滑动 旋转移动 一端设置 安装架 固定板 | ||
【主权项】：
1.一种用于机加工的高自由度机械臂结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一表面两侧均固定有滑轨（2），所述滑轨（2）一表面滑动连接有移动支架（3），所述移动支架（3）一表面转动连接有机械臂；所述滑轨（2）一端设置有定位装置，所述底座（1）一表面设置有安装架（6）；所述移动支架（3）两端均设置有滑动座（301），所述滑动座（301）一表面与滑轨（2）滑动连接，所述滑动座（301）一表面固定连接有第一驱动装置（302），所述滑动座（301）相对一表面均设置有无线接收装置（303）；所述机械臂包括机械臂基座（401），所述机械臂基座（401）内表面与移动支架（3）滑动连接，所述机械臂基座（401）一表面设置有第二驱动装置（402），所述机械臂基座（401）一表面固定连接有固定板（403），所述固定板（403）一表面固定连接有旋转基座（404），所述旋转基座（404）一端转动连接有第一旋转臂（405），所述第一旋转臂（405）一端转动连接有第二旋转臂（406），所述第二旋转臂（406）一端转动连接有第三旋转臂（407），所述第三旋转臂（407）一端转动连接有机械爪（408），所述机械爪（408）一表面设置有一光线传感器（409）。
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