[发明专利]一种用于机加工的高自由度机械臂结构

说明书

本发明公开了一种用于机加工的高自由度机械臂结构，涉及工业机械技术领域。包括底座，底座一表面两侧均固定有滑轨，滑轨一表面滑动连接有移动支架，移动支架一表面转动连接有机械臂，滑轨一端设置有定位装置，底座一表面设置有安装架，移动支架两端均设置有滑动座，滑动座一表面与滑轨滑动连接，滑动座一表面固定连接有第一驱动装置，滑动座相对一表面均设置有无线接收装置，机械臂包括机械臂基座，机械臂基座内表面与移动支架滑动连接，机械臂基座一表面设置有第二驱动装置，机械臂基座一表面固定连接有固定板，本发明通过移动支架的C型结构，可以实现机械臂基座的旋转移动，具有提高机械臂作业自由度的优点。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，具体为一种用于机加工的高自由度机械臂结构。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

目前市面上用于生产加工的机械臂都是采用固定式机械臂，在底座位置固定不变的情况下，通过连接臂转动或者改变连接臂之间的角度来实现机械臂的自由作业，底座固定限制了机械臂的操作范围，并且增加了机械臂作业占用的空间资源，生产成本提高，不利于推广机械臂的全自动车间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机加工的高自由度机械臂结构，通过移动支架的C型结构，实现机械臂基座的自由转动，解决了机械臂作业占用空间资源的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于机加工的高自由度机械臂结构，包括底座，所述底座一表面两侧均固定有滑轨，所述滑轨一表面滑动连接有移动支架，所述移动支架一表面转动连接有机械臂；

所述滑轨一端设置有定位装置，所述底座一表面设置有安装架；

所述移动支架两端均设置有滑动座，所述滑动座一表面与滑轨滑动连接，所述滑动座一表面固定连接有第一驱动装置，所述滑动座相对一表面均设置有无线接收装置；

所述机械臂包括机械臂基座，所述机械臂基座内表面与移动支架滑动连接，所述机械臂基座一表面设置有第二驱动装置，所述机械臂基座一表面固定连接有固定板，所述固定板一表面固定连接有旋转基座，所述旋转基座一端转动连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂一端转动连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂一端转动连接有第三旋转臂，所述第三旋转臂一端转动连接有机械爪，所述机械爪一表面设置有一光线传感器。

进一步的，所述滑轨两端均设置有限位开关，所述底座一表面设置有两个安装轨道，所述安装轨道两端均设置有限位块。

进一步的，所述定位装置包括定位装置基座，所述定位装置基座一表面与滑轨固定连接，所述定位装置基座一表面固定连接有固定杆，所述固定杆一端固定连接有激光发射基站，所述固定杆外形为中空管状结构，所述固定杆内部设置有信号传输线，所述固定杆的内径为9mm，外径为12mm，高度为2.5mm-2.7mm范围。

进一步的，所述安装架包括安装板，所述安装板一表面与安装轨道配合连接，所述安装板一表面固定连接有支撑板，所述支撑板一表面固定连接有放置台，所述放置台一表面开设有二十个镂空槽，所述安装板两侧通过下筋条与支撑板连接固定，所述放置台两侧通过上筋条与支撑板连接固定。

进一步的，所述光线传感器为光敏传感器，所述光线传感器内部设置有计时器和无线通讯模块。

进一步的，所述激光发射基站具体为红外线激光发射器。

进一步的，所述移动支架的外形为C型结构，所述移动支架的内径为2000mm-2050mm范围。

本发明具有以下有益效果：