[发明专利]一种用于机加工的高自由度机械臂结构

权利要求书

1.一种用于机加工的高自由度机械臂结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一表面两侧均固定有滑轨（2），所述滑轨（2）一表面滑动连接有移动支架（3），所述移动支架（3）一表面转动连接有机械臂；

所述滑轨（2）一端设置有定位装置，所述底座（1）一表面设置有安装架（6）；

所述移动支架（3）两端均设置有滑动座（301），所述滑动座（301）一表面与滑轨（2）滑动连接，所述滑动座（301）一表面固定连接有第一驱动装置（302），所述滑动座（301）相对一表面均设置有无线接收装置（303）；

所述机械臂包括机械臂基座（401），所述机械臂基座（401）内表面与移动支架（3）滑动连接，所述机械臂基座（401）一表面设置有第二驱动装置（402），所述机械臂基座（401）一表面固定连接有固定板（403），所述固定板（403）一表面固定连接有旋转基座（404），所述旋转基座（404）一端转动连接有第一旋转臂（405），所述第一旋转臂（405）一端转动连接有第二旋转臂（406），所述第二旋转臂（406）一端转动连接有第三旋转臂（407），所述第三旋转臂（407）一端转动连接有机械爪（408），所述机械爪（408）一表面设置有一光线传感器（409）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机加工的高自由度机械臂结构，其特征在于：所述滑轨（2）两端均设置有限位开关（201），所述底座（1）一表面设置有若干安装轨道（101），所述安装轨道（101）两端均设置有限位块（102）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机加工的高自由度机械臂结构，其特征在于：所述定位装置包括定位装置基座（501），所述定位装置基座（501）一表面与滑轨（2）固定连接，所述定位装置基座（501）一表面固定连接有固定杆（502），所述固定杆（502）一端固定连接有激光发射基站（503），所述固定杆（502）外形为中空管状结构，所述固定杆（502）内部设置有信号传输线，所述固定杆（502）的内径为9mm，外径为12mm，高度为2.5mm-2.7mm范围。

4.根据权利要求2所述的一种用于机加工的高自由度机械臂结构，其特征在于：所述安装架（6）包括安装板（603），所述安装板（603）一表面与安装轨道（101）配合连接，所述安装板（603）一表面固定连接有支撑板（604），所述支撑板（604）一表面固定连接有放置台（605），所述放置台（605）一表面开设有若干镂空槽（606），所述安装板（603）两侧通过下筋条（602）与支撑板（604）连接固定，所述放置台（605）两侧通过上筋条（601）与支撑板（604）连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于机加工的高自由度机械臂结构，其特征在于：所述光线传感器（409）为光敏传感器，所述光线传感器（409）内部设置有计时器和无线通讯模块。

6.根据权利要求3所述的一种用于机加工的高自由度机械臂结构，其特征在于：所述激光发射基站（503）具体为红外线激光发射器。

7.根据权利要求1所述的一种用于机加工的高自由度机械臂结构，其特征在于：所述移动支架（3）的外形为C型结构，所述移动支架（3）的内径为2000mm-2050mm范围。