[发明专利]一种可替换式机器人手臂在审
| 申请号： | 201810165197.2 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108381520A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 梁晓兵;于莹;李玉生;苏全卫;潘娜;李敏 | 申请（专利权）人： | 河南机电职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可替换式机器人手臂，包括：连接臂、活动臂，所述连接臂设有拆卸圆筒，所述拆卸圆筒水平贯穿所述连接臂，所述拆卸圆筒设有固定钮，所述连接臂还设有所述活动钮，所述水平贯穿所述连接臂与所述活动臂，所述活动臂通过所述活动钮与所述连接臂活动连接，所述活动臂底端设有所述强力臂杆，所述强力臂杆底端嵌合入助力臂顶端，所述助力臂设有动力装置，所述强力臂杆连接所述动力装置，所述动力装置底端设有所述动力条，所述助力臂右侧设有辅助装置，所述辅助装置与所述动力条分别连接所述尾臂，所述尾臂底端设有所述机械指。本发明的优点：可以拆卸更换部件；对手臂进行加强和辅助；节省了成本，提高了整体灵活度与准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 活动臂 底端 动力装置 助力臂 臂杆 拆卸 机器人手臂 辅助装置 可替换式 活动钮 尾臂 拆卸更换 活动连接 水平贯穿 圆筒水平 准确度 固定钮 机械指 灵活度 嵌合 手臂 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种可替换式机器人手臂，包括：连接臂(1)、活动臂(5)，其特征在于，所述连接臂(1)设有拆卸圆筒(2)，所述拆卸圆筒(2)水平贯穿所述连接臂(1)，所述拆卸圆筒(2)设有固定钮(3)，所述固定钮(3)通过所述拆卸圆筒(2)固定于所述连接臂(1)，所述连接臂(1)还设有所述活动钮(4)，所述水平贯穿所述连接臂(1)与所述活动臂(5)，所述活动臂(5)通过所述活动钮(4)与所述连接臂(1)活动连接，所述活动臂(5)底端设有所述强力臂杆(6)，所述强力臂杆(6)嵌合入所述活动臂(5)内部，所述强力臂杆(6)底端嵌合入助力臂(7)顶端，所述助力臂(7)设有动力装置(8)，所述强力臂杆(6)连接所述动力装置(8)，所述动力装置(8)底端设有所述动力条(9)，所述助力臂(7)右侧设有辅助装置(10)，所述辅助装置(10)与所述动力条(9)分别连接所述尾臂(11)，所述尾臂(11)底端设有所述机械指(12)，所述机械指(12)通过所述尾臂与所述动力条(9)相连。
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