[发明专利]车辆用控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201780086468.9 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110325423B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/023 | 分类号： | B60W50/023;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W50/04;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，其基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，其通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助，所述车辆用控制系统的特征在于，所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信，所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780086468.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：信息处理系统、信息处理方法、程序以及记录介质
- 下一篇：轨道车辆的转向架
- 同类专利
- 一种车辆-202310951752.5
- 陈城;周宏伟;癿建建;宋林聪 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2023-07-31 - 2023-10-10 - B60W50/023
- 本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆，包括智驾域控制器组件和座舱域控制器组件，智驾域控制器组件基于其获取的行车环境信息进行自动驾驶控制，座舱域控制器组件为智驾域控制器组件的冗余组件；在检测到智驾域控制器组件故障的情况下，座舱域控制器组件基于获取的行车环境信息进行辅助驾驶控制和/或发出提醒接管信息。本申请提供的一种车辆，制造成本较低。
- 一种智能驾驶通信方法、智能驾驶控制器及智能驾驶系统-202310920668.7
- 姜雨汐;邓治超;王静雅;孙家正 - 北京经纬恒润科技股份有限公司
- 2023-07-25 - 2023-10-03 - B60W50/023
- 本申请公开了一种智能驾驶通信方法、智能驾驶控制器及智能驾驶系统，所述方法应用于所述智能驾驶系统中的智能驾驶控制器，所述智能驾驶控制器包括智能驾驶主控制器和智能驾驶备用控制器，所述方法包括：分别接收发送方单独发送的当前需求数据；其中，当前需求数据指代执行当前智能驾驶任务所依赖的数据；分别基于接收到的当前需求数据和自身所搭载的传感器采集的环境信息，生成当前智能驾驶数据并发送给接收方；接收方在确定出智能驾驶主控制器的当前状态正常时，使用智能驾驶主控制器发送的当前智能驾驶数据，在确定出智能驾驶主控制器的当前状态异常，且智能驾驶备用控制器的当前状态正常时，使用智能驾驶备用控制器发送的当前智能驾驶数据。
- 一种智能驾驶系统的整车域控制系统及方法-202310587279.7
- 徐松;王磊;张岳冬;马皎;吴瑕;朱红;聂世锐;韦柳丹 - 吉咖智能机器人有限公司
- 2023-05-24 - 2023-09-01 - B60W50/023
- 本申请的一些实施例提供了一种智能驾驶系统的整车域控制系统及方法，该系统包括：交换机，用于实时监控和检测主智能驾驶域系统的驾驶状态，在确认所述驾驶状态异常时，启动系统控制模块；所述系统控制模块，用于对获取的摄像设备采集的摄像数据进行处理，得到第一数据；微控制单元，用于对第一雷达信号和第二雷达信号进行处理，得到第二数据和第三数据；所述微控制单元，还用于对所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据进行融合分析，确定车辆信息，并基于所述车辆信息生成控制车辆控制单元的控制信号，所述控制信号用于改变车辆的行驶状态。本申请实施例可以在主智能驾驶域系统故障时由整车域控制系统及时接管车辆确保车辆驾驶的安全性。
- 自动驾驶行车控制方法、系统及存储介质-202310636587.4
- 黄榆彬;邓华东;李会苗;詹丽君 - 深圳市航盛电子股份有限公司
- 2023-05-31 - 2023-08-22 - B60W50/023
- 本发明公开了一种自动驾驶行车控制方法、系统及存储介质，该方法包括：自动驾驶域控制器感知车辆四周环境信息，根据感知的环境信息，将车辆的横向和/或纵向控制指令通过第一传输通道传输给车辆横向及纵向控制模块；ADAS前向视觉模块感知车辆前方的环境信息，根据感知的环境信息，将车辆的横向和/或纵向控制指令通过第二传输通道传输给车辆横向及纵向控制模块；车辆横向及纵向控制模块接收横向和/或纵向控制指令，在自动驾驶域控制器失效时，根据从第二通道接收的横向和/或纵向控制指令控制所述车辆发生横向和/或纵向移动。本方案解决了因自动驾驶域控制器失效所导致的驾驶员人身安全威胁和给车辆带来碰撞危险的技术问题。
- 车辆的控制方法及车辆-202310799949.1
- 蔡孟宇;李嘉曦;何畅;张吉;王鹏飞;赵向青 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2023-06-30 - 2023-08-22 - B60W50/023
- 本发明公开了一种车辆的控制方法及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，基于第一车辆架构对车辆进行控制，第一车辆架构至少包括，主传感器、上层主控制器、下层主控制器，上层主控制器用于对车辆进行路径规划，下层主控制器用于对车辆进行运动控制；获取第一车辆架构的工作状态；响应于第一车辆架构的工作状态为第一车辆架构出现故障，基于第二车辆架构对车辆进行控制，其中，第二车辆架构与第一车辆架构具有冗余关系。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的驾驶安全性较低的技术问题。
- 车辆及其冗余系统的控制方法与装置-202310501555.3
- 沈凌锋;李阳阳;高蓬 - 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
- 2023-04-28 - 2023-08-11 - B60W50/023
- 本发明公开了车辆及其冗余系统的控制方法与装置，其中，冗余系统包括第一智驾控制器、第二智驾控制器、第一车身控制器、第二车身控制器、第一电子助力转向子系统和第二电子助力转向子系统，控制方法包括：在第一智驾控制器未激活第一冗余条件时，通过第一智驾控制器对第一车身控制器、第二车身控制器、第一电子助力转向子系统和第二电子助力转向子系统进行冗余控制；在第一智驾控制器激活第一冗余条件时，通过第二智驾控制器对第二电子助力转向子系统进行控制，以及对第一车身控制器和第二车身控制器进行冗余控制，从而能够对车辆进行纵向冗余控制和横向冗余控制，提高车辆的智能控制性和稳定性，进而提高车辆智能驾驶安全性。
- 一种车载微控制器的故障修复方法及车载微控制器-202211600764.5
- 单忠伟 - 联合汽车电子有限公司
- 2022-12-13 - 2023-06-09 - B60W50/023
- 本发明提供了一种车载微控制器的故障修复方法及装置，包括：在所述微控制器中部署多个虚拟机，且为每个所述虚拟机分配相对应的硬件资源，配置管理程序对所述多个虚拟机进行统一管理；以及响应于其中一个或多个虚拟机所对应的硬件资源发生故障，在未分配的硬件资源中分配与故障硬件相等效的硬件资源给该一个或多个虚拟机以重新组合从而修复故障，其中用于替代的硬件资源与被替代的硬件资源之间相互独立。
- 无人自主学习泊车故障控制方法、电子设备及存储介质-202111454184.5
- 张芳 - 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
- 2021-12-01 - 2023-06-02 - B60W50/023
- 本发明公开一种无人自主学习泊车故障控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：在本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，检测自动泊车系统和/或制动系统是否出现故障，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车进行自主学习得到，所述自动泊车由所述自动泊车系统控制；如果检测到自动泊车系统或制动系统出现故障，则执行冗余故障处理操作，控制车辆停车驻车。本发明在自动泊车系统或制动系统出现故障时提供冗余故障处理操作，控制车辆停车驻车，保证在车辆在自动驾驶过程中出现重大异常问题时，可以控制车辆刹停及车辆驻车等动作，保证车辆安全。
- 用于处理用于自动化车辆的数据的方法-201710963455.7
- R·鲍姆格特纳 - 罗伯特·博世有限公司
- 2017-10-17 - 2023-05-26 - B60W50/023
- 一种用于处理用于自动化车辆的数据的方法，其具有以下步骤：运行至少两个计算装置(30a...30n)，其中，通过具有自我监控的至少两个监控装置(20a...20n)的监控设备(10)监控所述至少两个计算装置(30a...30n)，其中，借助所述至少两个监控装置(20a...20n)执行所述计算装置(30a...30n)的定义的监控；其中，由定义的监控装置(20a...20n)承担所述监控装置(20a...20n)的主机功能；其中，在执行所述主机功能的监控装置(20a...20n)的故障情况下，由下级监控装置(20a...20n)承担所述主机功能。
- 线控底盘系统及汽车底盘-202310041966.9
- 袁晶;殷祥珍;白志刚;李宝卓 - 一汽解放汽车有限公司
- 2023-01-12 - 2023-05-16 - B60W50/023
- 本申请涉及一种线控底盘系统及汽车底盘，线控底盘系统包括第一电池模块、第二电池模块、第一控制电路和第二控制电路。第一控制电路包括第一控制模块和至少一第一执行器，第一控制模块分别与各第一执行器、第一电池模块连接，第一电池模块用于为各第一执行器供电。第二控制电路包括第二控制模块和至少一第二执行器，第二控制模块分别与第一控制模块、各第二执行器、第二电池模块连接，第二电池模块用于为各第二执行器供电。上述线控底盘系统能够避免无人驾驶过程中由于执行器或电池模块故障导致的安全事故，且不依赖于整车的自动驾驶域控制器进行冗余控制，进一步提高了安全性，能够匹配L3及以上级别的自动驾驶技术。
- 一种轮端线控底盘的控制系统-202211495046.6
- 卢天义;乔斌;刘佳勇;胡浩 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2022-11-26 - 2023-05-05 - B60W50/023
- 本发明提出的一种轮端线控底盘控制系统，包括：整车控制器主控VCU、整车控制器冗余VCU、驾驶员主输入模块、驾驶员冗余输入模块、智能驾驶主控制器、智能驾驶冗余控制器、轮毂电机驱动控制器总成、轮毂电机总成、轮端转向控制器总成、轮端转向总成、EMB驱动控制器总成、EMB执行器总成、主电源总成和冗余电源总成。本发明集成线控制动、驱动、转向于一体，可以实现基于轮端线控底盘的整车控制，对车辆横向、纵向的控制更精准，更好的实现车身稳定性。
- 一种底盘控制系统及车辆-202310184377.6
- 朱柏卓;韦健林;林元则;杨希 - 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
- 2023-02-27 - 2023-05-02 - B60W50/023
- 本申请公开了一种底盘控制系统及车辆。该底盘控制系统包括主控制器、冗余控制器、主执行器、冗余执行器；主控制器与主执行器之间、冗余控制器与冗余执行器之间均通过控制器局域网络总线连接，冗余控制器通过以太网连接主控制器；冗余控制器，用于在接收到表征主控制器故障的故障信息时，向目标执行器发送执行指定控制策略的第一控制指令，其中，目标执行器是主执行器或冗余执行器中的一个；目标执行器，用于在接收到第一控制指令时，执行第一控制指令中对应的指定控制策略，以使车辆继续行驶或停车。通过上述底盘控制系统，使得车辆在控制器故障时，执行器仍可以接收控制指令，进而解决了车辆不受控制，存在安全隐患的问题。
- 一种车辆自动紧急制动冗余控制系统及方法-202310098911.1
- 邱太超;朱子凡;沈忱;付斌 - 岚图汽车科技有限公司
- 2023-01-29 - 2023-05-02 - B60W50/023
- 本发明涉及一种车辆自动紧急制动冗余控制系统及方法，其系统包括：ADAS系统、IPB集成制动系统和RBU冗余制动系统，所述ADAS系统内设有AEB系统和ESA系统；所述ADAS系统被配置为，响应于IPB集成制动系统的故障信号，基于RBU冗余制动系统与IPB集成制动系统的最大制动时延之差，调整所述AEB系统的碰撞检测的触发时间；所述AEB系统被配置为，判断车辆是否能避免碰撞，并根据避免碰撞的判断结果，向RBU冗余制动系统发出制动请求或向ESA系统发出自动转向避免碰撞请求。本发明实现了IPB功能发生故障时，仍能执行自动紧急制动的功能来避免或减轻碰撞伤害或触发ESA功能来避免碰撞。
- 车辆用控制系统及控制方法-201780086468.9
- 落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸 - 本田技研工业株式会社
- 2017-11-08 - 2023-05-02 - B60W50/023
- 一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
- 一种飞行汽车线控底盘控制系统-202310030052.2
- 王伟达;杨超;胡彪;马泰恒;张宇航;孙同林;李颖;岳兴;项昌乐 - 北京理工大学
- 2023-01-09 - 2023-04-28 - B60W50/023
- 本发明提供一种飞行汽车线控底盘控制系统，包括：信号接收与处理模块、动力学控制模块、执行控制模块，所述飞行汽车线控底盘控制系统还包括：故障诊断与定位模块、容错控制模块；其中，信号接收与处理模块用于对接收的各类信息进行预处理，将故障检测结果发送至容错控制模块以及外部；故障诊断与定位模块用于根据上述信息，检测并定位执行机构发生的故障；容错控制模块用于根据分类故障重构各执行力矩；执行控制模块用于根据各力矩进行执行关系换算。本发明所述飞行汽车线控底盘控制系统飞行汽车线控底盘控制系统能适用于分体式飞行车辆的特定需求，且具有控制精度高、响应快的特点，可广泛应用于飞行车辆领域。
- 汽车底盘的冗余控制方法及装置、汽车、设备、存储介质-202211640397.1
- 李红海;申佳佳;於涛;霍克;于雄 - 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
- 2022-12-20 - 2023-04-07 - B60W50/023
- 本发明提供了汽车底盘的冗余控制方法及装置、汽车、设备、存储介质，冗余控制方法包括根据接收到的控制指令，判断用于执行控制指令的第一控制模块是否存在故障；其中，第一控制模块用于控制汽车底盘的工作状态；控制指令由用于控制汽车进行自动驾驶的自动驾驶域控制器生成；如果第一控制模块存在故障，则从故障类型列表中筛选出与故障的类型对应的冗余控制模式，以及确定用于根据冗余控制模式对汽车底盘的工作状态进行控制的第二控制模块；控制第二控制模块按照冗余控制模式执行控制指令。本发明通过底盘各个控制模块之间的相互冗余，软硬件集成度高，能够实现底盘一体化控制，提升汽车性能。
- 一种线控底盘执行器的冗余系统、方法、存储介质及设备-202211481778.X
- 郭中阳;郭宇翔;王杜;马琮淦;朱姿娜;宋娟娟;王剑波 - 江苏超力电器有限公司
- 2022-11-24 - 2023-04-07 - B60W50/023
- 本发明公开了线控底盘执行器的冗余系统、方法、存储介质及设备，包括电源单元和电子控制单元ECU，ECU包括可控制六相双绕组永磁同步电机的微处理器MCU，六相双绕组永磁同步电机轴端设置有电机转子位置传感器，MCU通过三相预驱模块A和MOSFET桥路A控制六相双绕组永磁同步电机的一路三相绕组，MCU通过三相预驱模块B和MOSFET桥路B控制六相双绕组永磁同步电机的另一路三相绕组。只用一个符合汽车功能安全ASIL D的MCU芯片实现双绕组电机的2路预驱模块及MOSFET的开关控制作用，在控制器断电的情况下，储能双层超级电容DLC仍然能够提供足够的电能使得电控执行器可以实现数次主动制动、主动转向的操纵请求；满足电控执行器系统的功能安全要求并使系统达成安全状态。
- 一种自动驾驶车辆的控制装置与自动驾驶车辆-202222681813.4
- 唐黾;缪辉;周逸群;徐大利 - 广州小鹏汽车科技有限公司
- 2022-10-11 - 2023-04-07 - B60W50/023
- 本申请提供一种自动驾驶车辆的控制装置与自动驾驶车辆；控制装置包括集成于同一电路板上的互为冗余的第一控制系统和第二控制系统；第一控制系统包括第一MCU以及与之连接的至少一个组件；第二控制系统包括第二MCU以及与之连接的至少一个组件；组件包括与第一MCU连接的第一控制芯片和与第二MCU连接的第二控制芯片，第一控制芯片用于生成自动驾驶的第一控制指令，第二控制芯片用于生成自动驾驶的第二控制指令；第一MCU至少用于监控任一组件的状态，在组件的状态异常时，停止响应并通知第二MCU停止响应控制指令，以及，使控制装置执行降级模式操作；自动驾驶车辆包括上述自动驾驶车辆的控制装置。
- 一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质-202211529088.7
- 蒲星;卢斌 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2022-11-30 - 2023-03-07 - B60W50/023
- 本发明提供一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括获取车辆的传感器感知信息和车辆状态信息；通过主控单元和高性能处理器中的实时控制核基于传感器感知信息和车辆状态信息分别生成第一控制指令和第二控制指令；将第一控制指令和第二控制指令发送至车身网关；分别监测车身网关接收第一控制指令的第一存在状态和接收第二控制指令的第二存在状态；若第一存在状态由存在变化为不存在，且第二存在状态为存在，则将当前车辆控制单元由主控单元切换为实时控制核，以通过实时控制核发送的第二控制指令对车辆进行控制，通过利用高性能处理器中现有的实时控制核作为主控单元的替代单元，降低了模块间通信的复杂度和制造成本。
- 冗余控制方法、装置、设备、系统及自动驾驶车辆-202211433335.3
- 李立豪 - 北京百度网讯科技有限公司
- 2022-11-16 - 2023-03-07 - B60W50/023
- 本公开提供了一种冗余控制方法、装置、电子设备、介质及系统及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、车载系统和域控制器领域。实现方案为：获取第一控制器的当前状态；响应于当前状态为第一状态：获取第二控制器的状态监测结果；基于状态监测结果，确定第一控制器的第一目标状态并进行状态切换；响应于当前状态为第二状态，基于针对第一控制器的第一事件，确定第一控制器的第二目标状态并进行状态切换。
- 用于实施功能相同的应用程序的系统和方法以及计算机程序和机器可读的存储器介质-202211067490.8
- B·加斯曼;C·卡勒帕利;U·威尔布兰德 - 罗伯特·博世有限公司
- 2022-09-01 - 2023-03-03 - B60W50/023
- 本发明涉及一种用于实施功能相同的应用程序的系统，其包括：包含多个云实例的云系统，其中，所述多个云实例分别设置用于，分别基于相同的输入数据实施功能相同的应用程序，其中，相应的实施包括由相应的应用程序对所述输入数据的处理，以便分别输出应用程序结果，和比较装置，所述比较装置设置用于，比较相应的应用程序结果，以便求取比较结果并且输出所求取的比较结果。本发明还涉及一种用于实施功能相同的应用程序的方法、一种计算机程序和一种机器可读的存储器介质。
- 冗余电源控制系统的控制方法-202110940100.2
- 赵龙辉;谢永红;刘志勇 - 威海天力电源科技有限公司;威海天凡电源科技有限公司
- 2021-08-20 - 2023-02-21 - B60W50/023
- 本发明涉及汽车电源控制技术领域，具体的说是一种冗余电源控制系统的控制方法，所述冗余电源控制系统的控制方法包括系统在以下八个状态：休眠状态、保护开关闭合状态、主开关闭断开状态、主开关闭合状态、主开关应急切换状态、保护开关切断状态、主开关锁死状态以及故障损坏状态下的控制，当系统收到两路IG唤醒信号，由休眠状态切换到保护开关闭合且主开关断开状态下；当系统无故障，主回路电压值和冗余回路电压值的差值小于电压差值设定阈值，且发动机转速大于设定转速阈值时，系统中的主开关由断开状态切换至主开关闭合状态；当系统收到两路IG唤醒信号为无效，即整车电源IG关闭，系统转入休眠状态。
- 一种双主ECU架构的制动系统控制架构及方法-202211023327.1
- 于正虎;钟光耀;邵志伟;李占磊;丁天树;李哲;马闯;任清文;严冬;黄振斌;阮立振 - 上海大陆汽车制动系统销售有限公司;上海汽车制动系统有限公司
- 2022-08-25 - 2022-12-06 - B60W50/023
- 本发明涉及制动系统技术领域，具体地说是一种双主ECU架构的制动系统控制架构及方法。一种双主ECU架构的制动系统控制架构，包括踏板、踏板模拟器、中央控制器，其特征在于：踏板组件的末端连接踏板模拟器，所述的踏板模拟器上分别设有踏板位置传感器及踏板传感器，踏板位置传感器的信号输出端连接主ECU控制机构，踏板传感器的信号输出端连接冗余ECU控制机构；主ECU控制机构与冗余ECU控制机构之间通过CAN通讯线路一连接。同现有技术相比，提供一种双主ECU架构的制动系统控制架构及方法，增加冗余ECU架构系统，具备多种模式的切换，提高了驾驶安全性能。
- 自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质-202211000821.6
- 税倩婷;周宏伟;花町;王俊明 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2022-08-19 - 2022-11-22 - B60W50/023
- 本申请涉及一种自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法，应用于自动驾驶冗余控制系统，该自动驾驶冗余控制系统部署在整车控制器的SOC芯片中，该方法包括：监测车辆的MCU是否发生故障；若车辆的MCU发生故障，则退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判断车辆当前是否正处于换道过程；若否，控制车辆进行横向规控和纵向规控，其中，横向规控用于根据前摄像头输入的车道线信息进行对中控制，纵向规控用于根据目标信息进行减速避撞，目标信息为根据前摄像头和前雷达的信号进行融合处理后输出的信息。本申请在控制器内部SOC芯片中配置冗余控制系统，当MCU因为故障失效时，该冗余控制系统将会接管车辆控制权，进行降级控制策略。
- 一种智能驾驶车辆转向冗余系统及其控制方法-202210855281.3
- 黄值仪;刘会凯;付斌;袁晓东;黄细旺 - 岚图汽车科技有限公司
- 2022-07-19 - 2022-09-20 - B60W50/023
- 本申请公开了一种智能驾驶车辆转向冗余系统及其控制方法，涉及车辆自动驾驶技术领域，转向冗余系统包括空气悬架储气罐、两个三位三通电磁阀、两个作动气缸，两个三位三通电磁阀均电连接于自动驾驶控制器；空气悬架储气罐分为两条支路，每条支路通过气管依次连接三位三通电磁阀和作动气缸；当主转向系统发生故障、或者主转向系统正常但转向角不足时，自动驾驶控制器控制切换两个三位三通电磁阀，使得一个作动气缸通过气管连通至大气，另一个作动气缸通过气管连通至空气悬架储气罐。本申请的转向冗余系统及其控制方法，在主转向系统正常时，能够助力转向；在主转向系统发生故障时，能够进行正常的低速行驶，还能够快速响应实现紧急靠边停车。
- 一种智能巡航辅助冗余控制方法及系统-202210763705.3
- 沈忱;任聪;钟小凡;付斌 - 岚图汽车科技有限公司
- 2022-06-28 - 2022-09-13 - B60W50/023
- 本发明提供一种智能巡航辅助冗余控制方法及系统，该方法包括：检测判断主控制器和备份控制器是否均正常工作；当主控制器和备份控制器均正常工作时，执行无故障工作流，根据主控制器和备份控制器接收的数据进行障碍物和道路融合环境感知，并结合自车行驶状态进行行驶轨迹预测和路径规划；当备份控制器故障时，则启用第一冗余备份策略，并根据当前行驶场景进行功能场景冗余控制；当主控制器故障时，则启用第二冗余备份策略，根据备用控制器接收的数据，进行安全停车控制；主控制器和备份控制器分别采用独立的电源供电。通过该方案可以提高自动驾驶控制器出现故障后车辆的安全性和可靠性，实现集中式多样化的冗余控制。
- 汽车电控系统、自动驾驶控制方法及汽车-202011196590.1
- 贾文伟;原诚寅 - 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
- 2020-10-30 - 2022-09-06 - B60W50/023
- 本发明公开了一种汽车电控系统、自动驾驶控制方法及汽车，系统，包括：以太网总线以及分别与以太网总线连接的智能座舱域处理单元、自动驾驶域处理单元、车辆控制域处理单元、中央控制域处理单元和传感器系统；智能座舱域处理单元中备份有自动驾驶跛行算法程序；车辆控制域处理单元当监控到自动驾驶域处理单元的运行状态异常且智能座舱域处理单元的运行状态正常时，控制智能座舱域处理单元运行自动驾驶跛行算法程序并接收以太网总线中的感知数据进行融合运算和决策控制，以控制车辆控制域处理单元进行车辆跛行安全控制。解决在自动驾驶域控制器失效情况，保证车辆和乘客安全，实现自动驾驶域控制器功能的安全备份。
- 车辆控制装置、车辆控制方法、以及存储有车辆控制程序的存储介质-202210121461.9
- 铃木雅之;柴田光;西航平;畑中广宣 - 丰田自动车株式会社
- 2022-02-09 - 2022-08-30 - B60W50/023
- 一种车辆控制装置、车辆控制方法、以及存储有车辆控制程序的存储介质。在具备多个微型计算机的设备内，即使当在能够进行与设备的外部的直接通信的微型计算机产生了异常的情况下，也将该异常向外部通知。车辆控制装置具备能够与外部通信的第1微机、和不能进行与外部的直接通信并且能够与第1微机通信的第2微机。第1CAN收发机和第2CAN收发机接受来自外部的控制信号。第1微机基于控制信号来控制第1继电器的动作，并将控制信号向第2微机输出。在与控制信号对应的第1继电器的状态、与第1继电器表示的状态不同的情况下，第2微机以使第1CAN收发机和第2CAN收发机的动作停止的方式进行控制。
- 基于分布式冗余的车辆控制方法及装置、电子装置和介质-202210436472.6
- 吴丹丹 - 国汽智控（北京）科技有限公司
- 2022-04-25 - 2022-07-22 - B60W50/023
- 本公开提供了一种基于分布式冗余的车辆控制方法及装置、电子装置和介质。该车辆控制方法包括：接收车辆相关信息；基于第一进程对车辆相关信息进行处理，以得到第一处理结果；以及基于第二进程对车辆相关信息进行处理，以得到第二处理结果；第一进程与第二进程具有相同的功能；根据第一处理结果与第二处理结果的比较结果对车辆进行控制。本公开在不依赖硬件堆积前提下仍能够可靠地控制车辆，极大降低了自动驾驶系统的硬件成本。
- 车辆控制系统-202080055556.4
- 黑川芳正;山下哲弘 - 马自达汽车株式会社
- 2020-07-22 - 2022-04-01 - B60W50/023
- 第一控制部(300)具有多个运算部(30)和诊断部(40)。第二控制部(400)设置于第一控制部(300)与致动器(100)之间的信号路径，并具有输出部(50)。多个运算部(30)中的每一个向输出部(50)供给用于致动器(100)的控制的第一控制信号。诊断部(40)进行多个运算部(30)各自的异常的诊断。输出部(50)基于从多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号及诊断部(40)对多个运算部(30)各自的诊断结果来输出用于致动器(100)的控制的第二控制信号。
- 专利分类
