[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序在审

专利信息
申请号: 201780082593.2 申请日: 2017-11-17
公开(公告)号: CN110167810A 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 石冈淳之 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B60W30/10 分类号: B60W30/10;B60R21/00;G01C21/34;G08G1/00;G08G1/16
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 刘国超
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 车辆控制系统具备:推荐车道设定部,其设定在自动驾驶中预定行驶的推荐车道;以及自动驾驶控制部,在本车辆通过所述自动驾驶而在由所述推荐车道设定部设定的推荐车道上行驶的情况下,在所述本车辆的行进方向前方的分支地点处所述推荐车道为分支源的车道时,所述自动驾驶控制部限制所述本车辆赶超其他车辆。
搜索关键词: 车道 自动驾驶 车辆控制系统 车辆控制 行驶 车辆通过 分支地点 行进
【主权项】:
1.一种车辆控制系统,其中,所述车辆控制系统具备:推荐车道设定部,其设定在自动驾驶中预定行驶的推荐车道;以及自动驾驶控制部,在本车辆通过所述自动驾驶而在由所述推荐车道设定部设定的推荐车道上行驶的情况下,在所述本车辆的行进方向前方的分支地点处所述推荐车道为分支源的车道时,所述自动驾驶控制部限制所述本车辆赶超其他车辆。
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