[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

说明书

车辆控制系统具备：推荐车道设定部，其设定在自动驾驶中预定行驶的推荐车道；以及自动驾驶控制部，在本车辆通过所述自动驾驶而在由所述推荐车道设定部设定的推荐车道上行驶的情况下，在所述本车辆的行进方向前方的分支地点处所述推荐车道为分支源的车道时，所述自动驾驶控制部限制所述本车辆赶超其他车辆。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。

本申请基于2017年1月13日在日本申请的特愿2017-004179号主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

以往已知有如下技术：在进行与赶超等相伴的车道变更时，根据存在于本车辆的前方的前行车辆的将来的加速程度，来判断中止或继续车道变更(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-65466号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的技术中，存在如下情况：因继续进行车道变更而导致产生例如在与本来应该行驶的车道不同的车道上行驶的状况，其结果是，使本车辆从既定路径脱离地引导本车辆。

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够在抑制不需要的行为的同时将车辆引导到目的地的车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。

用于解决课题的方案

(1)：一种车辆控制系统，其具备：推荐车道设定部，其设定在自动驾驶中预定行驶的推荐车道；以及自动驾驶控制部，在本车辆通过所述自动驾驶而在由所述推荐车道设定部设定的推荐车道上行驶的情况下，在所述本车辆的行进方向前方的分支地点处所述推荐车道为分支源的车道时，所述自动驾驶控制部限制所述本车辆赶超其他车辆。

(2)：在(1)所述的车辆控制系统中，在所述本车辆因在赶超其他车辆的过程中进行车道变更而成为了在从所述分支地点起到第一规定距离为止的第一区间中在与所述推荐车道相同的车道上行驶的状况时，所述自动驾驶控制部不进行向原来的车道返回的车道变更。

(3)：在(1)或(2)所述的车辆控制系统中，在比从所述分支地点起到第一规定距离为止的第一区间靠跟前侧的第二区间中，在所述本车辆会因在赶超其他车辆的过程中进行车道变更而成为在与所述第一区间中的推荐车道相同的车道上行驶的状况时，所述自动驾驶控制部许可所述本车辆赶超其他车辆。

(4)：在(1)至(3)中任一项所述的车辆控制系统中，所述车辆控制系统还具备接受由所述本车辆的乘客进行的输入操作的接受部，所述自动驾驶控制部具有基于对所述接受部进行的输入操作来进行向所述乘客所期望的方向的车道变更的功能，在从所述分支地点起到第一规定距离为止的第一区间和比所述第一区间靠跟前侧的第二区间中，所述自动驾驶控制部停止所述功能。

(5)：在(2)至(4)中任一项所述的车辆控制系统中，在比所述分支地点靠跟前侧的车道拥堵着的情况下，所述自动驾驶控制部将从拥堵的末尾起到第一规定距离为止的区间设为所述第一区间。

(6)：一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：设定在自动驾驶中预定行驶的推荐车道；以及在本车辆通过所述自动驾驶而在设定的所述推荐车道上行驶的情况下，在所述本车辆的行进方向前方的分支地点处所述推荐车道为分支源的车道时，限制所述本车辆赶超其他车辆。

(7)：一种车辆控制程序，其中，所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：设定在自动驾驶中预定行驶的推荐车道；以及在本车辆通过所述自动驾驶而在设定的所述推荐车道上行驶的情况下，在所述本车辆的行进方向前方的分支地点处所述推荐车道为分支源的车道时，限制所述本车辆赶超其他车辆。

发明效果