[实用新型]基于智能控制的水陆两用探索车

摘要

本实用新型公开了一种基于智能控制的水陆两用探索车，属一种遥控玩具，包括车底座与车壳体，所述车壳体安装在车底座上，所述车底座的两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均分别与各自的第一传动齿轮组相啮合，所述第一传动齿轮组均与伸出至车底座两侧的至少两个驱动主轴动力连接等结构；通过在探索车的车底座两侧均安装独立的驱动电机，驱动电机通过各自的第一传动齿轮组分别带动驱动主轴转动，由于驱动主轴延伸至车底座两侧外部，从而可通过将不同结构的行走装置安装在车底座两侧并与驱动主轴动力连接，使探索车能适应在各类路面上行走，有效拓宽了探索车的玩耍适用场所；并且亦可在车壳体内安装摄像头进行相应的图像采集。

主权项

1.一种基于智能控制的水陆两用探索车，包括车底座（1）与车壳体（2），所述车壳体（2）安装在车底座（1）上，其特征在于：所述车底座（1）的两侧均安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端均分别与各自的第一传动齿轮组（4）相啮合，所述第一传动齿轮组（4）均与伸出至车底座（1）两侧的至少两个驱动主轴（5）动力连接；所述车底座（1）的两侧上还设有行走装置，所述行走装置可拆卸式的安装在车底座（1）的侧面，且行走装置还均与各自的至少两个驱动主轴（5）动力连接；所述车壳体（2）的内部还设有摄像头（6），所述摄像头（6）安装在固定架（7）上，所述固定架（7）与第二传动齿轮组动力连接，所述第二传动齿轮组的输入齿轮通过半齿轮（8）与俯仰电机（9）动力连接；所述摄像头（6）的安装位置对应的车壳体（2）上设有透明件（10）；所述车壳体（2）内还设有电池仓（11），所述电池仓（11）内设有电极接口，所述驱动电机（3）、俯仰电机（9）与摄像头（6）均接入所述电极接口；所述探索车还包括控制模块（19），所述控制模块（19）分别接入电极接口与通讯模块，所述驱动电机（3）、俯仰电机（9）与摄像头（6）均分别接入控制模块（19）。