[实用新型]基于智能控制的水陆两用探索车

权利要求书

1.一种基于智能控制的水陆两用探索车，包括车底座（1）与车壳体（2），所述车壳体（2）安装在车底座（1）上，其特征在于：所述车底座（1）的两侧均安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端均分别与各自的第一传动齿轮组（4）相啮合，所述第一传动齿轮组（4）均与伸出至车底座（1）两侧的至少两个驱动主轴（5）动力连接；所述车底座（1）的两侧上还设有行走装置，所述行走装置可拆卸式的安装在车底座（1）的侧面，且行走装置还均与各自的至少两个驱动主轴（5）动力连接；

所述车壳体（2）的内部还设有摄像头（6），所述摄像头（6）安装在固定架（7）上，所述固定架（7）与第二传动齿轮组动力连接，所述第二传动齿轮组的输入齿轮通过半齿轮（8）与俯仰电机（9）动力连接；所述摄像头（6）的安装位置对应的车壳体（2）上设有透明件（10）；

所述车壳体（2）内还设有电池仓（11），所述电池仓（11）内设有电极接口，所述驱动电机（3）、俯仰电机（9）与摄像头（6）均接入所述电极接口；

所述探索车还包括控制模块（19），所述控制模块（19）分别接入电极接口与通讯模块，所述驱动电机（3）、俯仰电机（9）与摄像头（6）均分别接入控制模块（19）。

2.根据权利要求1所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述行走装置为履带装置（12），所述履带装置（12）包括履带壳体（121），所述履带壳体（121）的内侧上设有与所述车底座（1）侧面相吻合的凹槽，且所述履带壳体（121）上还活动安装有至少两个轮体（122），所述轮体（122）均与各自的驱动主轴（5）动力连接，所述至少两个轮体（122）的外部环绕有履带（123）。

3.根据权利要求1所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述行走装置为多个驱动轮（13），且每个驱动轮（13）均安装在各自的驱动主轴（5）上，所述每个驱动轮（13）的外部均套装有橡胶轮皮。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述车底座（1）与车壳体（2）的接触面之间设有密封圈（14），所述透明件（10）与车壳体（2）的接触面之间也设有密封圈（14）。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述通讯模块为Wifi模块（20）、GPRS模块与3G/4G模块当中的任意一种；且所述通讯模块的信号端还接入天线（15），所述天线（15）安装在车壳体（2）的上部。

6.根据权利要求1所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述车壳体（2）的任意位置上还安装有温度传感器，所述温度传感器分别接入控制模块（19）与所述电极接口。

7.根据权利要求1或6所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述车壳体（2）包括上壳体（21）与下壳体（22），所述上壳体（21）安装在下壳体（22）上，所述下壳体（22）安装在所述车底座（1）上；所述电池仓（11）设置在上壳体（21）内，所述控制模块（19）、通讯模块与摄像头（6）均安装在下壳体（22）内。

8.根据权利要求1所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述驱动主轴（5）与车底座（1）之间安装有密封压盖（16）。

9.根据权利要求1所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述电极接口与驱动电机（3）、俯仰电机（9）、摄像头（6）与控制模块（19）之间的电路中还设有开关（17），所述开关（17）密封安装在车底座（1）的下部；所述车底座（1）的下部还设有电源指示灯（18），所述电源指示灯（18）通过开关（17）接入所述电极接口。