[实用新型]基于智能控制的水陆两用探索车

说明书

本实用新型公开了一种基于智能控制的水陆两用探索车，属一种遥控玩具，包括车底座与车壳体，所述车壳体安装在车底座上，所述车底座的两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均分别与各自的第一传动齿轮组相啮合，所述第一传动齿轮组均与伸出至车底座两侧的至少两个驱动主轴动力连接等结构；通过在探索车的车底座两侧均安装独立的驱动电机，驱动电机通过各自的第一传动齿轮组分别带动驱动主轴转动，由于驱动主轴延伸至车底座两侧外部，从而可通过将不同结构的行走装置安装在车底座两侧并与驱动主轴动力连接，使探索车能适应在各类路面上行走，有效拓宽了探索车的玩耍适用场所；并且亦可在车壳体内安装摄像头进行相应的图像采集。

技术领域

本实用新型涉及一种遥控玩具，更具体的说，本实用新型主要涉及一种基于智能控制的水陆两用探索车。

背景技术

目前市面上的遥控电动车均以轮胎作为行走装置，无法更换，仅适于在平坦的路面上行走，在凹凸不平的路面上易出现打滑，因而玩耍适用的场所极为有限；并且这类遥控车在进行遥控操作时，以遥控器的若干按键或操作杆来控制玩具车的运动状态，操作者需要一边注意着玩具车的运动状态，一边双手操作着遥控器的按键或操作杆，操作并不直观，也增加操作难度，特别是对于年龄较小的儿童，常常难以很好的进行遥控操作。并且由于遥控器的按键或操作杆具有机械结构部件，造成体积和重量都较大，也容易损坏，因而有必要针对玩具遥控车的结构做进一步的研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种基于智能控制的水陆两用探索车，以期望解决现有技术中遥控玩具车行走装置不便于更换，仅适于平坦的路面上行走，玩耍适用场所有限，且采用遥控器控制操作难度大，操作不直观等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种基于智能控制的水陆两用探索车，包括车底座与车壳体，所述车壳体安装在车底座上，所述车底座的两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均分别与各自的第一传动齿轮组相啮合，所述第一传动齿轮组均与伸出至车底座两侧的至少两个驱动主轴动力连接；所述车底座的两侧上还设有行走装置，所述行走装置可拆卸式的安装在车底座的侧面，且行走装置还均与各自的至少两个驱动主轴动力连接；所述车壳体的内部还设有摄像头，所述摄像头安装在固定架上，所述固定架与第二传动齿轮组动力连接，所述第二传动齿轮组的输入齿轮通过半齿轮与俯仰电机动力连接；所述摄像头的安装位置对应的车壳体上设有透明件；所述车壳体内还设有电池仓，所述电池仓内设有电极接口，所述驱动电机、俯仰电机与摄像头均接入所述电极接口；所述探索车还包括控制模块，所述控制模块分别接入电极接口与通讯模块，所述驱动电机、俯仰电机与摄像头均分别接入控制模块，用于由控制模块通过通讯模块接收控制端的控制信号，然后根据控制信号控制驱动电机与俯仰电机的启停与转速，并由控制模块通过发射模块将所述摄像头采集的图像信号通过通讯模块传输至控制端。

作为优选，进一步的技术方案是：所述行走装置为履带装置，所述履带装置包括履带壳体，所述履带壳体的内侧上设有与所述车底座侧面相吻合的凹槽，且所述履带壳体上还活动安装有至少两个轮体，所述轮体均与各自的驱动主轴动力连接，所述至少两个轮体的外部环绕有履带。

更进一步的技术方案是：所述行走装置为多个驱动轮，且每个驱动轮均安装在各自的驱动主轴上，所述每个驱动轮的外部均套装有橡胶轮皮。

更进一步的技术方案是：所述车底座与车壳体的接触面之间设有密封圈，所述透明件与车壳体的接触面之间也设有密封圈。

更进一步的技术方案是：所述通讯模块为Wifi模块、GPRS模块与3G/4G模块当中的任意一种；且所述通讯模块的信号端还接入天线，所述天线安装在车壳体的上部。

更进一步的技术方案是：所述车壳体的任意位置上还安装有温度传感器，所述温度传感器分别接入控制模块与所述电极接口，用于由温度传感器采集当前探索车所处环境的温度值，并由控制模块通过通信模块传输至控制端。