[实用新型]一种高自由度的四轴工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种高自由度的四轴工业机器人，包括装置底座，所述装置底座的上表面中部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴远离装置底座的一端活动连接有第一转向杆，所述第一转向杆远离装置底座的一端固定连接有第二连接轴，所述第一转向杆通过第二连接轴与支座固定连接，所述支座远离第二连接轴的一侧固定连接有第三连接轴。该高自由度的四轴工业机器人，通过第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和电机的设置，使得机械手可以在空间内进行高自由度转动，进行工作，通过注油口、注油管和侧管的设置。使用者可通过注油口注入润滑油，润滑油通过注油口流向注油管，再通过侧管对连接轴进行注油，从而达到减小连接轴磨损的作用。

主权项

1.一种高自由度的四轴工业机器人，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的上表面中部固定连接有第一连接轴(2)，所述第一连接轴(2)远离装置底座(1)的一端活动连接有第一转向杆(3)，所述第一转向杆(3)远离装置底座(1)的一端固定连接有第二连接轴(4)，所述第一转向杆(3)通过第二连接轴(4)与支座(5)固定连接，所述支座(5)远离第二连接轴(4)的一侧固定连接有第三连接轴(6)，所述支座(5)通过第三连接轴(6)与第二转向杆(7)活动连接，所述第二转向杆(7)远离第三连接轴(6)的一端固定连接有机器手臂(8)，所述机器手臂(8)的下表面固定连接有电机座(9)，所述电机座(9)的内部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端通过联轴器(11)固定连接有手臂连接杆(12)，所述手臂连接杆(12)远离联轴器(11)的一端固定连接有机械手(13)。