[实用新型]一种高自由度的四轴工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种高自由度的四轴工业机器人，包括装置底座，所述装置底座的上表面中部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴远离装置底座的一端活动连接有第一转向杆，所述第一转向杆远离装置底座的一端固定连接有第二连接轴，所述第一转向杆通过第二连接轴与支座固定连接，所述支座远离第二连接轴的一侧固定连接有第三连接轴。该高自由度的四轴工业机器人，通过第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和电机的设置，使得机械手可以在空间内进行高自由度转动，进行工作，通过注油口、注油管和侧管的设置。使用者可通过注油口注入润滑油，润滑油通过注油口流向注油管，再通过侧管对连接轴进行注油，从而达到减小连接轴磨损的作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高自由度的四轴工业机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

在工业加工过程中，部分工作重复且单调无需任何技术，浪费了大量的人力物力，增加了生产成本，固急需一种代替人工运行的机器人，来完成工业加工。如中国专利CN201620272710.4中公示的一种四轴摆臂机械手，该工业机器人在运行中自由度程度较低，且在长期运行过程中部分零件磨损严重。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高自由度的四轴工业机器人，具备高自由度和低磨损等优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述高自由度和低磨损的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高自由度的四轴工业机器人，包括装置底座，所述装置底座的上表面中部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴远离装置底座的一端活动连接有第一转向杆，所述第一转向杆远离装置底座的一端固定连接有第二连接轴，所述第一转向杆通过第二连接轴与支座固定连接，所述支座远离第二连接轴的一侧固定连接有第三连接轴，所述支座通过第三连接轴与第二转向杆活动连接，所述第二转向杆远离第三连接轴的一端固定连接有机器手臂，所述机器手臂的下表面固定连接有电机座，所述电机座的内部固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有手臂连接杆，所述手臂连接杆远离联轴器的一端固定连接有机械手。

优选的，所述电机的两侧均固定连接有隔音板。

优选的，所述第一转向杆的中部开设有注油管，所述注油管的顶端固定连接有注油口，所述注油管的两侧设置有侧管。

优选的，所述装置底座的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝。

优选的，所述螺丝贯穿支撑板并延伸至支撑板的下方，所述螺丝远离支撑板的一端贯穿有卡接板，所述螺丝的下端螺纹连接有螺母。

优选的，所述第二连接轴的数量为四个，且四个所述第二连接轴呈平行设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高自由度的四轴工业机器人，具备以下有益效果：

1、该高自由度的四轴工业机器人，通过第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和电机的设置，使得机械手可以在空间内进行高自由度转动，进行工作。