[实用新型]一种高自由度的四轴工业机器人有效
| 申请号： | 201721796466.2 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207771813U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 朱祖武 | 申请（专利权）人： | 朱祖武 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330038 江西省南昌市红*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接轴 高自由度 注油口 转向杆 四轴 工业机器人 远离装置 装置底座 润滑油 注油管 侧管 底座 活动连接有 机械手 工业机器 上表面 减小 注油 磨损 转动 电机 | ||
1.一种高自由度的四轴工业机器人，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的上表面中部固定连接有第一连接轴(2)，所述第一连接轴(2)远离装置底座(1)的一端活动连接有第一转向杆(3)，所述第一转向杆(3)远离装置底座(1)的一端固定连接有第二连接轴(4)，所述第一转向杆(3)通过第二连接轴(4)与支座(5)固定连接，所述支座(5)远离第二连接轴(4)的一侧固定连接有第三连接轴(6)，所述支座(5)通过第三连接轴(6)与第二转向杆(7)活动连接，所述第二转向杆(7)远离第三连接轴(6)的一端固定连接有机器手臂(8)，所述机器手臂(8)的下表面固定连接有电机座(9)，所述电机座(9)的内部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端通过联轴器(11)固定连接有手臂连接杆(12)，所述手臂连接杆(12)远离联轴器(11)的一端固定连接有机械手(13)。
2.根据权利要求1所述的一种高自由度的四轴工业机器人，其特征在于：所述电机(10)的两侧均固定连接有隔音板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种高自由度的四轴工业机器人，其特征在于：所述第一转向杆(3)的中部开设有注油管(15)，所述注油管(15)的顶端固定连接有注油口(16)，所述注油管(15)的两侧设置有侧管(22)。
4.根据权利要求1所述的一种高自由度的四轴工业机器人，其特征在于：所述装置底座(1)的两侧均固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的表面开设有螺纹孔(18)，所述螺纹孔(18)内螺纹连接有螺丝(19)。
5.根据权利要求4所述的一种高自由度的四轴工业机器人，其特征在于：所述螺丝(19)贯穿支撑板(17)并延伸至支撑板(17)的下方，所述螺丝(19)远离支撑板(17)的一端贯穿有卡接板(20)，所述螺丝(19)的下端螺纹连接有螺母(21)。
6.根据权利要求1所述的一种高自由度的四轴工业机器人，其特征在于：所述第二连接轴(4)的数量为四个，且四个所述第二连接轴(4)呈平行设置。
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