[实用新型]一种摆臂式机械手结构有效
| 申请号： | 201721747100.6 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207788954U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郭锋 | 申请（专利权）人： | 邓州市亚泰机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 474150 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆臂式机械手结构，其结构包括机身、腰关节、肩关节、肘关节、腕部、手部、小臂、大臂，腰关节通过肩关节与大臂连接，肘关节嵌入连接在大臂上，本实用新型一种摆臂式机械手结构，腰关节安装于机身上方，使得机械臂能够进行旋转，而腰关节通过肩关节与大臂连接，则可以让机械臂以前关节为基点前后变向，通过大活塞进行往返运作能够使旋转圆柱环，当内部的润滑度不够时，大油缸将会自动的为内部机构起到润滑的作用，能够起到限制内部零件发生位移，使得机械手臂能够进行伸缩运动，增加了机械臂伸缩的灵活度，且在腕部设置了腕部外壳，能够有效的保护腕部结构的内部零件，提高机器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 腰关节 大臂 摆臂式机械手 机械臂 肩关节 腕部 本实用新型 内部零件 肘关节 机身 机械手臂 内部机构 嵌入连接 伸缩运动 使用寿命 腕部外壳 旋转圆柱 大活塞 大油缸 灵活度 润滑度 伸缩 变向 手部 小臂 关节 基点 往返 运作 | ||
【主权项】：
1.一种摆臂式机械手结构，其特征在于：其结构包括机身（1）、腰关节（2）、肩关节（3）、肘关节（4）、腕部（5）、手部（6）、小臂（7）、大臂（8），所述腰关节（2）通过肩关节（3）与大臂（8）连接，所述肘关节（4）嵌入连接在大臂（8）上，所述腕部（5）嵌入连接在小臂（7）上，所述机身（1）上设有肩关节（3）、大臂（8），所述腕部（5）包括旋转圆柱环（501）、大活塞（502）、大油缸（503）、回油阀杆（504）、单向螺母（505）、限位孔（506）、腕部外壳（507），所述旋转圆柱环（501）外部与大活塞（502）内部相贴合且处于同一轴心，所述大活塞（502）外部与大油缸（503）内部相贴合且处于同一轴心，所述大油缸（503）与限位孔（506）为一体化结构，所述腕部外壳（507）内含有单向螺母（505）、回油阀杆（504），所述回油阀杆（504）安装于大油缸（503）上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于邓州市亚泰机械有限公司，未经邓州市亚泰机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721747100.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种排爆机器人手爪及机器人
- 下一篇：一种用质量比较检定大砝码的机械手臂
