[实用新型]一种用于显示器自动组装的机械手三合一夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于显示器自动组装的机械手三合一夹具，包括：夹具安装底板、支撑臂、弹性导向柱、气管接头、硅胶吸盘、电源铁件夹爪组件、相机安装板和智能相机，所述电源铁件夹爪组件包括：夹爪底板、直线导轨、迷你气缸、铁件传感器、夹持块连接板和夹持块，所述智能相机与夹具安装底板之间通过相机安装板连接。通过上述方式，本实用新型提供的用于显示器自动组装的机械手三合一夹具，把吸取屏幕的吸盘夹具与拾取电源铁件的夹爪集成在同块安装底板上，有很强的通用性，可以大幅提高生产效率，夹具中整合智能相机，可以完全解决在装配同时采集条码数据的工艺难题。

主权项

1.一种用于显示器自动组装的机械手三合一夹具，其特征在于，包括：夹具安装底板、支撑臂、弹性导向柱、气管接头、硅胶吸盘、电源铁件夹爪组件、相机安装板和智能相机，所述夹具安装底板中心设置有机器人连接安装孔，所述支撑臂设置有4个，所述每个支撑臂通过一个转轴和螺丝固定在夹具安装底板的四个角上，所述支撑臂上设置有长槽，所述弹性导向柱通过螺丝固定在支撑臂的长槽中，所述弹性导向柱下端设置有硅胶吸盘，所述弹性导向柱上端设置有气管接头，所述电源铁件夹爪组件包括：夹爪底板、直线导轨、迷你气缸、铁件传感器、夹持块连接板和夹持块，所述夹爪底板固定设置在夹具安装底板的下表面，所述直线导轨和迷你气缸通过螺丝固定设置在夹爪底板上，所述直线导轨上配合设置有滑块，所述滑块上固定设置有滑动板，所述滑动板和夹持块之间通过夹持块连接板连接固定，所述铁件传感器通过自身螺纹设置于夹持块的相应孔中，所述迷你气缸的推杆通过其前端的螺纹与夹持块连接板固定在一起，所述智能相机与夹具安装底板之间通过相机安装板连接。