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[发明专利]一种移印机胶头自动更换机构-CN201810237881.7有效
发明人：李孟超 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移印机胶头自动更换机构，包括：胶头库组件、胶头组件和印刷头组件，所述胶头组件包括胶头库基板和支撑板，所述胶头组件包括胶头过渡板、胶头底板和胶头，所述印刷头组件包括设置在印刷头底板上的可旋转的中空的胶头安装轴、胶头吸盘、旋转气管接头和零点定位装置。通过上述方式，本发明移印机胶头自动更换机构，通过真空吸附的方式固定胶头，使得更换胶头动作简单快捷，并且所有胶头通过统一尺寸的过渡板放置在胶头库中，每个过渡板上雕刻有识别胶头型号的二维码，使得各种各样的胶头具有了互换性，具有结构简单、可靠性能高、定位精确、效率高、成本低廉等优点。
一种移印机胶头自动更换机构

[实用新型]一种晶元硅片自动视觉寻边机-CN202320095371.7有效
发明人：李孟超;许乐乐;王兴华 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶元硅片自动视觉寻边机，包括：寻边机本体、支撑架以及设置于支撑架上的图像识别机构，寻边机本体包括底板、罩设于底板上的外壳以及设置于外壳内的角度修正机构，角度修正机构上设置有用于吸附硅片的真空旋转吸盘，角度修正机构包括设置于底板上的十字电动微调平台、设置于十字电动微调平台上的R轴驱动步进电机、设置于R轴驱动步进电机输出端上的主动同步轮、通过同步带相连接的从动同步轮以及设置于从动同步轮上的R轴中空旋转机构，真空旋转吸盘设置于R轴中空旋转机构上且与底板上的真空发生器相连接，本实用新型可以有效解决晶片的快速精确寻边定位需求，同时在减化整机结构方面有明显的改进。
一种硅片自动视觉寻边机

[实用新型]一种全自动半导体晶片种植贴膜一体机-CN202223005864.1有效
发明人：李孟超;许乐乐;王兴华 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动半导体晶片种植贴膜一体机，包括：平台基板、自动输送机构、晶元载盘料仓、搬运机器人、移动平台、种植贴膜机构。通过上述方式，本实用新型一种全自动半导体晶片种植贴膜一体机，实现了晶元、晶片的自动上料、组装和贴膜，将多个工序合并在一台设备中完成，不仅可以提高产品的品质，还可以大幅提高工艺效率和产能。
一种全自动半导体晶片种植一体机

[实用新型]一种晶片料盘全自动输送机构-CN202223002328.6有效
发明人：李孟超;许乐乐;王兴华 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶片料盘全自动输送机构，包括：安装底板、用于存储晶片料盘的料盘贮存仓、贮存仓升降驱动机构、料盘阻挡机构、料盘输送架、输送驱动机构、料盘抓取机构。通过上述方式，本实用新型一种晶片料盘全自动输送机构，实现了把晶片料盘向设备内部加工区或者下位机输送的功能，从而实现晶片料盘的不间断供应输送，同时可以减化整机的结构，降低了噪音，提高了设备运行速度和工作效率，从而增加了产能。
一种晶片全自动输送机构

[实用新型]一种自动指示栅格料盘中产品位置的激光标定机构-CN202222836945.X有效
发明人：李孟超;许乐乐;王兴华 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动指示栅格料盘中产品位置的激光标定机构，包括：安装支架，安装支架的两臂上分别设置有激光标记组件，激光标记组件包括设置于安装支架一臂上的安装底板、竖直设置于安装底板上的X向电机安装板、Y向电机安装板以及相互垂直设置于安装底板上的X向偏转电机、Y向偏转电机，X向偏转电机的电机轴上锁紧有X向联轴器，X向联轴器贯穿X向电机安装板且前端延伸至安装底板外，X向电机安装板上设置有X向零点传感器，X向联轴器的前端安装有X向一字线激光器以及与X向零点传感器相配合的X向零点感应片，本实用新型的激光标定机构，解决了栅格类料盘中产品位置指示的难题，有效避免了此类工序的人为失误情况。
一种自动指示栅格料盘中产品位置激光标定机构

[实用新型]一种适用于狭窄空间的全行程双动子直线电机结构-CN202222836951.5有效
发明人：李孟超;许乐乐;王兴华 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于狭窄空间的全行程双动子直线电机结构，包括：电机安装底板以及垂直设置于电机安装底板上的定子磁铁安装板，磁铁安装板的两侧分别设置有半导体搬运机构，半导体搬运机构包括设置于磁铁安装板侧面的定子磁铁、位于定子磁铁上方的直线导轨以及可沿所述直线导轨往返滑动的动子运动板，动子运动板的内侧面上锁定有与定子磁铁相配合的动子线圈，磁铁安装板上设置有光栅尺，电机安装底板的两端分别安装带有T字型定位槽的固定板，本实用新型中的两组动子运动板共用一组定子磁铁安装板，两个动子运动板可以全行程独立运动，相互之间不干涉，提高设备的集成密度，为生产使用带来极大的便利。
一种适用于狭窄空间行程双动子直线电机结构

[实用新型]一种双工位全自动晶片表面缺陷视觉检测设备-CN202222955926.9有效
发明人：李孟超;许乐乐;王兴华 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位全自动晶片表面缺陷视觉检测设备，包括：相互平行设置的两条用于传输料盘的传送流水线，沿料盘传送方向依次设置的上料单元、测高机构、视觉检测机构、激光标定机构、人工干预单元以及收料单元；上料单元及收料单元与所述传送流水线配合完成晶片的上料和下料，测高机构用于检测料盘内晶片的位置并传送晶片的位置信息至视觉检测机构，视觉检测机构用于拍照检测料盘内晶片是否存在不良品，当视觉检测机构检测到晶片为不良品时，激光标定机构形成十字光标用于标记不良品晶片的位置。本实用新型提供的双工位全自动晶片表面缺陷视觉检测设备，对晶片外观缺陷视觉检测，代替人工显微镜目检，实现高效、高准确率的表面检测。
一种双工全自动晶片表面缺陷视觉检测设备

[发明专利]一种全视觉自动移印机及其实现方法-CN201710535686.8有效
发明人：李孟超 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明一种全视觉自动移印机，包括移印机外壳以及设置在移印机外壳内部的底座、运输皮带、第一Y轴驱动机构、第二Y轴驱动机构、X轴驱动机构、头部组件、安装支架以及相机光源组件，所述的X轴驱动机构的一端设置在第一Y轴驱动机构的下部，另一端设置在第二Y轴驱动机构的上部，所述的头部组件与X轴驱动机构相连接，所述的头部组件通过X轴驱动机构沿第一Y轴驱动机构和第二Y轴驱动机构整体平行做Y向运动。通过上述，本发明的全视觉自动移印机及其实现方法，采用X、Y、Z、R伺服数控模式来实现移印功能，实现了移印机由单色单图案到多色多图案的功能性飞跃，数控模式也为移印机的操作性、稳定性、印刷效率提供了有力保证。
一种视觉自动移印机及其实现方法

[发明专利]一种数控移印机多色图案库机构及其实现方法-CN201710535689.1有效
发明人：李孟超 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明一种数控移印机多色图案库机构，包括底座、圆形转盘、直驱伺服电机、模板钢片、第一油杯、第二油杯、第三油杯、油杯固定座、油杯安装支架、往返动作气缸、滑动板以及直线导轨安装支架，所述的第一油杯和第三油杯分别安装在油杯固定座内并分别位于圆形转盘左右两边，所述的第二油杯安装在油杯固定座内并位于圆形转盘的中心位置，与所述的往返动作气缸相对应的第二油杯相对于圆形转盘可以做直线往返运动。通过上述，本发明的数控移印机多色图案库机构及其实现方法，通过油杯直线往返运动和圆形转盘往返转动动作的组合，不但实现了所有图案的切换，而且所有图案也能实现油墨颜色的切换，解决了目前移印行业的最大难题。
一种数控移印机多色图案机构及其实现方法

[实用新型]一种全视觉高速晶片贴膜机-CN202122826254.7有效
发明人：李孟超;许乐乐;王兴华 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全视觉高速晶片贴膜机，包括：机台、上下料机构、输送机构、贴膜机构，用于将晶片从上料位输送至下料位的所述输送机构设置于所述机台上，所述上下料机构设置于输送机构的两端，以用来进行晶片的上下料，所述贴膜机构位于输送机构的上方，以抓取膜并将膜贴附在晶片上。通过上述方式，本实用新型一种全视觉高速晶片贴膜机，可以适应不同规格尺寸的晶片的上下料和贴装，不仅提高了贴装的精度，而且提高了工作效率和产能，结构简单、方便使用。
一种视觉高速晶片贴膜机

[实用新型]一种用于晶片贴膜机的上下料机构-CN202122826574.2有效
发明人：李孟超;许乐乐;王兴华 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于晶片贴膜机的上下料机构，包括：输送机构、料架、上料单元、下料单元、托料单元、调节锁紧单元。通过上述方式，本实用新型一种用于晶片贴膜机的上下料机构，可以适应不同规格尺寸的晶片的上下料，不仅提高了上下料的精度，而且提高了工作效率和产能，结构简单、方便使用。
一种用于晶片贴膜机上下机构

[实用新型]一种用于晶片表面贴膜的多连接通道吸嘴结构-CN202121621154.4有效
发明人：李孟超 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于晶片表面贴膜的多连接通道吸嘴结构，包括：联轴器、连接轴、限位销、限位槽、弹簧、安装座、夹爪、气管接头、吸嘴体、吸嘴头、输气通道、连接通道、气孔。通过上述方式，本实用新型一种用于晶片表面贴膜的多连接通道吸嘴结构，可以实现吸嘴与产品的无接触贴装，不会损坏产品贴装，而且在贴装过程中，背胶膜不会产生飘移，保证了背胶膜的贴装位置精度，提高了生产效率。
一种用于晶片表面连接通道结构

[实用新型]一种板式开关全自动印刷机-CN202023143974.5有效
发明人：李孟超 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B41J11/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板式开关全自动印刷机，涉及印刷机的领域，包括基板，基板的顶端固定连接有两个座台，两个座台的一侧固定连接有第一销杆，第一销杆的外侧套接有翻板，翻板的底端固定连接有压板，基板的顶端开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的顶端固定连接有纵向板，纵向板的一侧固定连接有裁刀；该实用新型通过压板和裁刀的设计，操作者转动翻板，通过翻板带动压板将纸带压住，操作者一手按住纸带的一端，一手推动纵向板，纵向板带动滑块在滑槽里面滑动，纵向板带动裁刀向纸带移动并将纸带裁开，避免了剪偏纸带导致图案破损的情况，使得纸带上的图案都能赋印到板式开关上使用。
一种板式开关全自动印刷机

[实用新型]一种LED智能灯泡自动激光打标机-CN202023143964.1有效
发明人：李孟超 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LED智能灯泡自动激光打标机，涉及打标机激光机构技术领域，包括激光设备固定板，激光设备固定板的一侧固定连接有升降板，升降板的顶端设置有两个支撑力臂，两个支撑力臂的顶端设置有连接块，两个连接块的正面底部开设有螺纹孔，两个连接块的正面通过螺纹孔螺纹连接有双向螺纹杆。该实用新型在使用前升降板处于可升降的最低位置，逆时针转动转动圆盘，转动圆盘带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动后，将两个连接块的距离拉开，当两个连接块分开，使升降板上升，进而带动激光设备固定板上升，该装置使激光机的焦距可以随意调整，可根据激光头焦距方便地调节光源的照射角度，操作简单。
一种 led 智能灯泡自动激光打标机

[实用新型]一种LED智能灯泡自动测试机-CN202023152464.4有效
发明人：李孟超 -专利权人： 苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LED智能灯泡自动测试机，涉及检测设备技术领域，包括工作底板，工作底板的顶端中间开设有固定凹槽，固定凹槽的槽壁底部四周开设有螺纹凹槽，固定凹槽内设置有顶板，固定凹槽的槽壁底部开设有安装槽，安装槽的槽壁两侧开设有限位滑槽，安装槽的槽壁另一侧设置有固定板。该实用新型当滑动柱被拉出去时，在滑动柱远离拉伸圆盘的一端固定连接有滑动板，将需要测试的LED智能灯泡的底端从放置圆孔内放到第一夹板和第二夹板之间，然后使用者慢慢放松拉伸圆盘，使得两个复位弹簧收缩，进而带动第一夹板和第二夹板将需要测试LED智能灯泡的底端固定，不需要人工转动LED智能灯泡在将其固定，提高了检测LED智能灯泡的速度。
一种 led 智能灯泡自动测试

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