[实用新型]一种可快速精确转动的机械手有效
| 申请号： | 201721655716.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN208575838U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘建宏 | 申请（专利权）人： | 天津旭日东升精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市津南区双桥河镇工*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，其结构包括机身、旋转器、调节阀、轴承、伸缩杆、调节手臂、操作器、调节螺母、支撑臂、电机、导线、抓手，所述机身底部与旋转器采用活动连接，所述机身内设有轴承，所述机身左侧面与节阀采用活动连接。本实用新型一种可快速精确转动的机械手，设有旋转器，通过旋转器中的旋转盘配合旋转轴，可以让机械手进行360°多方位工作，就无需在让工作人员进行手动操作，接着再让机械手自动进行工作，可以大幅度工作速度，且减震器可以最大化的减轻机械手在运行中的震力，避免了内部零件松动，而导致机械手无法再进行使用，从而有效的提高了机械手的工作速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 旋转器 机身 转动 活动连接 轴承 减震器 螺母 本实用新型 内部零件 操作器 伸缩杆 旋转盘 旋转轴 支撑臂 最大化 左侧面 节阀 抓手 松动 电机 手臂 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可快速精确转动的机械手，其结构包括机身(1)、旋转器(2)、调节阀(3)、轴承(4)、伸缩杆(5)、调节手臂(6)、操作器(7)、调节螺母(8)、支撑臂(9)、电机(10)、导线(11)、抓手(12)，所述机身(1)底部与旋转器(2)采用活动连接，所述机身(1)内设有轴承(4)，所述机身(1)左侧面与调节阀(3)采用活动连接，其特征在于：所述机身(1)通过轴承(4)连接调节手臂(6)，所述调节手臂(6)与操作器(7)采用嵌合连接，所述调节手臂(6)通过调节螺母(8)连接支撑臂(9)，所述支撑臂(9)前端固定连接两个抓手(12)，所述抓手(12)通过导线(11)电连接电机(10)，所述伸缩杆(5)上下两端分别与支撑臂(9)、机身(1)采用活动连接；所述旋转器(2)由筒身(201)、底座(202)、旋转盘(203)、螺栓(204)、旋转轴(205)、减震器(206)组成，所述筒身(201)底部截面焊接底座(202)顶部截面，所述底座(202)顶部右侧焊接减震器(206)，所述筒身(201)顶部与旋转盘(203)采用过盈配合，所述旋转盘(203)与旋转轴(205)采用活动连接，所述螺栓(204)通过螺纹转动到筒身(201)内。
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