[实用新型]一种机械手爪有效
| 申请号： | 201721552422.5 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207682403U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陶金京;曾嫱;李晓鹏;潘群林 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手爪，包括箱体、动力装置、传动装置和抓取手指，所述动力装置固定安装在所述箱体上，所述传动装置安装在所述箱体上，所述动力装置与所述传动装置连接，所述抓取手指安装在所述传动装置上。本实用新型结构简单，调节精度高，能控制手指同步张开或闭合，同时运动平稳，动力损耗较小，特别适合码垛机械手搬运货物，也可应用于机械化和自动化生产、机械制造等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 传动装置 动力装置 抓取 本实用新型 机械手爪 码垛机械手 自动化生产 闭合 搬运货物 动力损耗 机械制造 机械化 张开 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械手爪，包括箱体（1）、动力装置（2）、传动装置（3）和抓取手指（4），其特征在于，所述动力装置（2）固定安装在所述箱体（1）上，所述传动装置（3）安装在所述箱体（1）上，所述动力装置（2）与所述传动装置（3）连接，所述抓取手指（4）安装在所述传动装置（3）上，所述箱体（1）包括连接架（11）、顶板（12）、滑槽（13）、前板（14）和侧板（15），所述连接架（11）固定连接在所述顶板（12）上方，所述滑槽（13）固定连接在所述顶板（12）下方，所述前板（14）与所述顶板（12）和所述侧板（15）两两相互连接，所述侧板（15）有两个，对称连接在所述顶板（12）的两侧，所述抓取手指（4）包括右抓取手指（41）和左抓取手指（42），所述右抓取手指（41）与所述左抓取手指（42）均有两个。
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