[实用新型]一种机械手爪有效
| 申请号： | 201721552422.5 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207682403U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陶金京;曾嫱;李晓鹏;潘群林 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动装置 动力装置 抓取 本实用新型 机械手爪 码垛机械手 自动化生产 闭合 搬运货物 动力损耗 机械制造 机械化 张开 应用 | ||
1.一种机械手爪，包括箱体（1）、动力装置（2）、传动装置（3）和抓取手指（4），其特征在于，所述动力装置（2）固定安装在所述箱体（1）上，所述传动装置（3）安装在所述箱体（1）上，所述动力装置（2）与所述传动装置（3）连接，所述抓取手指（4）安装在所述传动装置（3）上，所述箱体（1）包括连接架（11）、顶板（12）、滑槽（13）、前板（14）和侧板（15），所述连接架（11）固定连接在所述顶板（12）上方，所述滑槽（13）固定连接在所述顶板（12）下方，所述前板（14）与所述顶板（12）和所述侧板（15）两两相互连接，所述侧板（15）有两个，对称连接在所述顶板（12）的两侧，所述抓取手指（4）包括右抓取手指（41）和左抓取手指（42），所述右抓取手指（41）与所述左抓取手指（42）均有两个。
2.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于，所述传动装置（3）包括齿条（31）、齿轮A（32）、主动轴（33）、轴承（34）、齿轮B（35）、齿轮C（36）和从动轴（37），所述齿条（31）的一端与所述动力装置（2）连接，顶端安装在所述滑槽（13）上，所述齿轮A（32）固定安装在所述主动轴（33）的中部，所述轴承（34）对称安装在所述箱体（1）上，所述主动轴（33）通过右方的所述轴承（34）安装在所述箱体（1）上，所述齿轮B（35）有两个，对称安装在所述主动轴（33）两端，所述右抓取手指（41）对称安装在所述主动轴（33）两端，所述从动轴（37）通过左方的所述轴承（34）安装在所述箱体（1）上，所述齿轮C（36）有两个，对称安装在所述从动轴（37）两端，所述左抓取手指（42）对称安装在所述从动轴（37）两端。
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