[实用新型]一种工业生产用机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种工业生产用机器人手臂，包括驱动底座，所述驱动底座的下端外侧固定安装有连接轴，所述连接轴的下端外侧活动安装有驱动轮，所述连接轴的前端外表面活动安装有驱动轮卡，所述驱动底座的上端外侧固定安装有啮合底盘，所述固定底柱的上端外侧活动安装有转盘，所述转盘的内部内表面设有固定横轴，且转盘的上端外侧固定安装有伺服电机。本实用新型所述的一种工业生产用机器人手臂，设有驱动底座、啮合底盘、摇杆和光敏感应器，能够使得机器人手臂可以独立进行使用，且单独使用时移动方便，并能增大机械臂的操作范围，防止撞上障碍物，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种工业生产用机器人手臂，包括驱动底座（1），其特征在于：所述驱动底座（1）的下端外侧固定安装有连接轴（2），所述连接轴（2）的下端外侧活动安装有驱动轮（3），所述连接轴（2）的前端外表面活动安装有驱动轮卡（4），所述驱动底座（1）的上端外侧固定安装有啮合底盘（5），且啮合底盘（5）的上端外侧设有固定底柱（6），所述固定底柱（6）的上端外侧活动安装有转盘（7），所述转盘（7）的内部内表面设有固定横轴（8），且转盘（7）的上端外侧固定安装有伺服电机（9），所述固定横轴（8）的外表面固定安装有杆套（10），所述杆套（10）的上端外侧靠近伺服电机（9）的一侧位置处设有一号支杆（11），且杆套（10）的上端外侧靠近伺服电机（9）的另一侧位置处设有二号支杆（12），所述一号支杆（11）与二号支杆（12）之间靠近伺服电机（9）的上方位置处设有上连接杆（13），且上连接杆（13）的内部内表面活动安装有摇杆（14），所述摇杆（14）的外表面设有耐磨套（15），且耐磨套（15）的外表面设有机械臂（16），所述机械臂（16）的上端外侧设有光敏感应器（17），且光敏感应器（17）的两侧内表面均设有感应探头（18），所述机械臂（16）的一端外侧设有臂肘（19），且臂肘（19）的上端内侧设有法兰盘（20）。