[实用新型]一种工业生产用机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种工业生产用机器人手臂，包括驱动底座，所述驱动底座的下端外侧固定安装有连接轴，所述连接轴的下端外侧活动安装有驱动轮，所述连接轴的前端外表面活动安装有驱动轮卡，所述驱动底座的上端外侧固定安装有啮合底盘，所述固定底柱的上端外侧活动安装有转盘，所述转盘的内部内表面设有固定横轴，且转盘的上端外侧固定安装有伺服电机。本实用新型所述的一种工业生产用机器人手臂，设有驱动底座、啮合底盘、摇杆和光敏感应器，能够使得机器人手臂可以独立进行使用，且单独使用时移动方便，并能增大机械臂的操作范围，防止撞上障碍物，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及心实机器人领域，特别涉及一种工业生产用机器人手臂。

背景技术

工业生产用机器人手臂是在工业生产中代替人工手臂操作的一种机械手臂，其主要目的是在节约人力的基础上提高工业生产的效率，因此机器人手臂的存在大大提高了工业的发展速度；现有的工业生产用机器人手臂在使用时存在一定的弊端，工业生产用机器人手臂基本上都是安装在机器人身上，不能独立使用，且工业生产用机器人手臂在独立使用时移动不够方便，碰到障碍物时不能够主动停止，工业生产用机器人手臂基本上都只能兼顾一个方向的操作，操作范围比较有限，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种工业生产用机器人手臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业生产用机器人手臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业生产用机器人手臂，包括驱动底座，所述驱动底座的下端外侧固定安装有连接轴，所述连接轴的下端外侧活动安装有驱动轮，所述连接轴的前端外表面活动安装有驱动轮卡，所述驱动底座的上端外侧固定安装有啮合底盘，且啮合底盘的上端外侧设有固定底柱，所述固定底柱的上端外侧活动安装有转盘，所述转盘的内部内表面设有固定横轴，且转盘的上端外侧固定安装有伺服电机，所述固定横轴的外表面固定安装有杆套，所述杆套的上端外侧靠近伺服电机的一侧位置处设有一号支杆，且杆套的上端外侧靠近伺服电机的另一侧位置处设有二号支杆，所述一号支杆与二号支杆之间靠近伺服电机的上方位置处设有上连接杆，且上连接杆的内部内表面活动安装有摇杆，所述摇杆的外表面设有耐磨套，且耐磨套的外表面设有机械臂，所述机械臂的上端外侧设有光敏感应器，且光敏感应器的两侧内表面均设有感应探头，所述机械臂的一端外侧设有臂肘，且臂肘的上端内侧设有法兰盘。

优选的，所述驱动底座的内部设有驱动电机，且驱动底座的下端内侧设有散热窗口。

优选的，所述连接轴、驱动轮与驱动轮卡的数量均为三组，且驱动轮卡与连接轴之间设有转轴。

优选的，所述法兰盘的内部内表面设有固定孔，固定孔的数量为若干组，固定孔贯穿法兰盘。

优选的，所述机械臂的长度略大于一号支杆与二号支杆，且一号支杆与二号支杆长度一致，所述一号支杆与二号支杆平行放置。

优选的，所述臂肘为不锈钢材质构件，且臂肘呈一百二十度倾斜角度放置。

优选的，所述啮合底盘的上端内侧设有固定凹槽，且固定凹槽的内部内表面设有螺纹。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的驱动底座可以在机器人手臂独立使用时方便移动，增加机器人手臂的使用范围，通过设置的啮合底座可以将机器人手臂取下，从而实现机器人手臂的单独使用，通过设置的摇杆，可以将机器人手臂在水平一百八十度的范围进行转动，使其可操作的范围更大，通过设置的光敏感应器可以防止机器人手臂在移动时碰上障碍物导致的误伤。

附图说明

图1为本实用新型一种工业生产用机器人手臂的整体结构示意图。