[实用新型]一种工业生产用机器人手臂

权利要求书

1.一种工业生产用机器人手臂，包括驱动底座（1），其特征在于：所述驱动底座（1）的下端外侧固定安装有连接轴（2），所述连接轴（2）的下端外侧活动安装有驱动轮（3），所述连接轴（2）的前端外表面活动安装有驱动轮卡（4），所述驱动底座（1）的上端外侧固定安装有啮合底盘（5），且啮合底盘（5）的上端外侧设有固定底柱（6），所述固定底柱（6）的上端外侧活动安装有转盘（7），所述转盘（7）的内部内表面设有固定横轴（8），且转盘（7）的上端外侧固定安装有伺服电机（9），所述固定横轴（8）的外表面固定安装有杆套（10），所述杆套（10）的上端外侧靠近伺服电机（9）的一侧位置处设有一号支杆（11），且杆套（10）的上端外侧靠近伺服电机（9）的另一侧位置处设有二号支杆（12），所述一号支杆（11）与二号支杆（12）之间靠近伺服电机（9）的上方位置处设有上连接杆（13），且上连接杆（13）的内部内表面活动安装有摇杆（14），所述摇杆（14）的外表面设有耐磨套（15），且耐磨套（15）的外表面设有机械臂（16），所述机械臂（16）的上端外侧设有光敏感应器（17），且光敏感应器（17）的两侧内表面均设有感应探头（18），所述机械臂（16）的一端外侧设有臂肘（19），且臂肘（19）的上端内侧设有法兰盘（20）。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人手臂，其特征在于：所述驱动底座（1）的内部设有驱动电机，且驱动底座（1）的下端内侧设有散热窗口。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人手臂，其特征在于：所述连接轴（2）、驱动轮（3）与驱动轮卡（4）的数量均为三组，且驱动轮卡（4）与连接轴（2）之间设有转轴。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人手臂，其特征在于：所述法兰盘（20）的内部内表面设有固定孔，固定孔的数量为若干组，固定孔贯穿法兰盘（20）。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人手臂，其特征在于：所述机械臂（16）的长度略大于一号支杆（11）与二号支杆（12），且一号支杆（11）与二号支杆（12）长度一致，所述一号支杆（11）与二号支杆（12）平行放置。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人手臂，其特征在于：所述臂肘（19）为不锈钢材质构件，且臂肘（19）呈一百二十度倾斜角度放置。

7.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人手臂，其特征在于：所述啮合底盘（5）的上端内侧设有固定凹槽（21），且固定凹槽（21）的内部内表面设有螺纹（22）。