[实用新型]一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置有效
| 申请号： | 201721193540.1 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN207173976U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 唐宇;陈家政;骆少明;侯超钧;黄伟锋;孙胜;刘泽锋;董志林;陈亚勇;黄梓坤;郑梓炳;黄建钧;黄福祥;林进添;朱立学 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C25/12;B64C25/24 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 郑永泉,邱奕才 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，包括处理装置与设于无人机本体上的驱动装置及若干个连接杆，每个连接杆上设有喷头，所述喷头与设于无人机本体上的药箱连通；处理装置用于实时接收设于无人机本体上的接收机输出的PWM值，并根据该PWM值向驱动装置发送信号使驱动装置驱动连接杆旋转以实现脚架功能与喷杆功能的切换。本实用新型一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，在非作业期间，通过将喷杆功能切换为脚架功能，即可减小喷杆长度，避免植保无人机飞行过程中喷杆挂到农作物而发生坠机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 脚架 功能 相切 装置 | ||
【主权项】：
一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，其特征在于，包括处理装置与设于无人机本体（1）上的驱动装置及若干个连接杆（2），每个连接杆（2）上设有喷头（3），所述喷头（3）与设于无人机本体（1）上的药箱（4）连通；处理装置用于实时接收设于无人机本体（1）上的接收机输出的PWM值，并根据该PWM值向驱动装置发送信号使驱动装置驱动连接杆（2）旋转以实现脚架功能与喷杆功能的切换。
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