[实用新型]一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置

权利要求书

1.一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，其特征在于，包括处理装置与设于无人机本体（1）上的驱动装置及若干个连接杆（2），每个连接杆（2）上设有喷头（3），所述喷头（3）与设于无人机本体（1）上的药箱（4）连通；处理装置用于实时接收设于无人机本体（1）上的接收机输出的PWM值，并根据该PWM值向驱动装置发送信号使驱动装置驱动连接杆（2）旋转以实现脚架功能与喷杆功能的切换。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机驱动板及步进电机；处理装置通过步进电机驱动板控制步进电机正转或反转以使连接杆（2）实现脚架功能或喷杆功能。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，其特征在于，步进电机驱动板的型号为Tb6560。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，其特征在于，连接杆（2）实现脚架功能时，连接杆（2）底端的高度低于药箱（4）底端的高度。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，其特征在于，连接杆（2）至少为两个且均匀连接在无人机本体（1）底部。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，其特征在于，连接杆（2）为碳素管结构。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，其特征在于，喷头（3）和连接杆（2）与无人机本体（1）连接位置A处的距离为四分之三连接杆长度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，其特征在于，处理装置的型号为STM32F103C8T6。