[实用新型]一种用于迎宾机器人手臂控制器有效
| 申请号： | 201720896501.1 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208289896U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 吴春富;王小龙;杨元慧;李国栋 | 申请（专利权）人： | 龙岩学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 364012 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于迎宾机器人手臂控制器，包括机械臂和头部智能舵机，所述机械臂和头部智能舵机通信控制口与智能舵机接口电路相连接，所述机械臂和头部智能舵机电源与舵机电压输出继电器相连接，所述舵机电压与电源分配电路相连接，所述电源分配电路与24V电源输入相连接。与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于咨询迎宾类服务机器人的上肢控制系统及其工作方法，它可以大大的简化了上肢控制系统的难度，提高了机器人上肢控制的可靠性和安全性，保证机器人能够完成多种实用的上肢动作。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 上肢控制 机械臂 智能 电源分配电路 本实用新型 迎宾机器人 舵机电压 控制器 机器人 手臂 服务机器人 输出继电器 通信控制口 电源输入 接口电路 上肢 迎宾 电源 咨询 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于迎宾机器人手臂控制器，其特征在于：包括机械臂和头部智能舵机，所述机械臂和头部智能舵机通信控制口与智能舵机接口电路相连接，所述机械臂和头部智能舵机电源与舵机电压输出继电器相连接，所述舵机电压与电源分配电路相连接，所述电源分配电路与24V电源输入相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龙岩学院，未经龙岩学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720896501.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
