[实用新型]一种桌面型六自由度臂式机器人有效
| 申请号： | 201720608053.0 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207189652U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄诗冰;文阳;柴明刚 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所36111 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桌面型六自由度臂式机器人，由中央控制器、电机驱动模块、电源、底座、旋转机身、机械臂传动机构、执行方向转换机构、旋转轴装置、S‑H轴装置；其特征在于所述底座上装有旋转机身，旋转机身内部装有电机驱动模块和电源，中央控制器位于旋转机身后侧，旋转机身左右两侧放置有S‑H轴装置,中间放置有旋转轴装置，S‑H轴装置连接有机械臂传动机构，在机械臂传动机构上安装有执行方向转换机构，本实用新型的优点是提高了机械臂的空间利用率，缩小了机械臂的占地面积；生产出的机器人性能也有较大提升，为机器人教育课堂提供一种功能全面的教学器材，且能够普遍应用于教育教学使用以及机器人领域的个人二次开发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
一种桌面型六自由度臂式机器人，由中央控制器、电机驱动模块、电源、底座、旋转机身、机械臂传动机构、执行方向转换机构、旋转轴装置、S‑H轴装置组成；其特征在于：所述底座上装有旋转机身，旋转机身内部装有电机驱动模块和电源，中央控制器位于旋转机身后侧，旋转机身左右两侧放置有S‑H轴装置,中间放置有旋转轴装置，S‑H轴装置连接有机械臂传动机构，在机械臂传动机构上安装有执行方向转换机构。
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