[实用新型]一种调校轮式机器人的调校系统及其初始位置的定位装置有效
| 申请号： | 201720587752.1 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN206925855U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;张其;白刚;刘怀民;刘强;顾震江;刘大志 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种调校轮式机器人初始位置的定位装置包括用于放置所述轮式机器人的活动平台，设置在所述活动平台下且与所述活动平台相连的平移组件，设置在所述活动平台上方且与预设的定位点对应的摄像机，所述摄像机可与控制器相连，所述控制器可对所述摄像机的图像进行分析处理，并向所述摄像机发送控制指令。当机器人位于所述活动平台上时，可控制所述平衡组件移动所述活动平台，使所述活动平台上的轮式机器人移动，由摄像头获取到位于定位点时的轮式机器人的图像，可以有效的对轮式机器人进行精确定位，从而可以提高轮机机器人调校的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调校 轮式 机器人 系统 及其 初始 位置 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种调校轮式机器人初始位置的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括用于放置所述轮式机器人的活动平台，设置在所述活动平台下且与所述活动平台相连的平移组件，设置在所述活动平台上方且与预设的定位点对应的摄像机。
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