[实用新型]一种调校轮式机器人的调校系统及其初始位置的定位装置

权利要求书

1.一种调校轮式机器人初始位置的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括用于放置所述轮式机器人的活动平台，设置在所述活动平台下且与所述活动平台相连的平移组件，设置在所述活动平台上方且与预设的定位点对应的摄像机。

2.根据权利要求1所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置，其特征在于，所述平移组件包括带动平台向X轴方向移动的X轴驱动组件和/或带动平台向Y轴方向移动的Y轴驱动组件。

3.根据权利要求1所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置，其特征在于，所述调校轮式机器人初始位置的定位装置还包括上下移动组件，所述上下移动组件与所述活动平台相连。

4.根据权利要求3所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置，其特征在于，所述上下移动组件移动至下部时，所述活动平台位于地面以下，所述上下移动组件移动至上部时，所述活动平台位于地面以上。

5.根据权利要求3所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置，其特征在于，所述上下移动组件为气缸、电机驱动组件或液压驱动组件。

6.根据权利要求1所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置，其特征在于，所述调校轮式机器人初始位置的定位装置还包括旋转组件，所述旋转组件与所述活动平台相连且带动所述活动平台绕Z轴旋转。

7.根据权利要求1-6任一项所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置，其特征在于，所述调校轮式机器人初始位置的定位装置还包括控制器，所述控制器的数据输入端与所述摄像机的图像输出接口相连，所述控制器的控制指令输出端与所述平移组件的控制指令接收端相连。

8.根据权利要求2所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置，其特征在于，所述调校轮式机器人初始位置的定位装置还包括上下移动组件和旋转组件，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件、上下移动组件和旋转组件设置为四层结构。

9.根据权利要求1所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置，其特征在于，所述活动平台为金属板。

10.一种轮式机器人的调校系统，其特征在于，所述调校系统包括上述权利要求1-9任一项所述调校轮式机器人初始位置的定位装置。