[实用新型]一种具有抓取功能的四旋翼无人机

摘要

本实用新型公开的一种具有抓取功能的四旋翼无人机，包括主机身，沿主机身一周均匀分布有若干悬臂，每个悬臂上均连接有机臂，每个机臂端部均设置动力模块；主机身包括通过加强板相固接的主板a和主板b，主板a和主板b之间的空腔内设置有惯性测量装置、电池和接收机，主板b上还固接有一组起落架和抓取单元。本实用新型无人机通过采用镂空结构的主机身，大大减轻了整体质量；采用了带有旋转卡扣的悬臂，使机臂与主机身能相对运动，减少了储放空间，携带方便；采用易收放的机械爪，同时使用四悬翼可实现无人机的平飞与垂直起降，可以有利于在野外作业时的起降，便于对目标物的定位与抓取，有很好的使用价值。

主权项

一种具有抓取功能的四旋翼无人机，其特征在于，包括主机身(1)，沿主机身(1)一周均匀分布有若干悬臂(2)，每个悬臂(2)上均连接有机臂(3)，每个机臂(3)端部均设置动力模块；所述的主机身(1)包括通过加强板(1‑6)相固接的主板a(1‑1)和主板b(1‑2)，主板a(1‑1)和主板b(1‑2)之间的空腔内设置有通过导线依次连接的惯性测量装置(1‑3)、电池(1‑4)和接收机(1‑5)，所述的主板b(1‑2)上还固接有一组起落架(4)和抓取单元。