[实用新型]一种脉冲激光雷达的双接收通道有效
申请号: | 201720290106.9 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN206740969U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 周国清;黄伟 | 申请(专利权)人: | 桂林理工大学 |
主分类号: | G01S7/486 | 分类号: | G01S7/486;G01S17/48 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 541004 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种脉冲激光雷达的双接收通道。包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路,前沿时刻鉴别通道中,输入信号加于阈值比较器的正向输入端,电源经由电位器加于阈值比较器的反向输入端,阈值能根据电位器调整;高通容阻时刻鉴别通道中,输入信号经高通滤波单元处理后加于高速比较器的正向输入端,外加比较电压经由电位器加于高速比较器的反相输入端,高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻,高通滤波次数是能选择的;阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与,输出的信号为所鉴别出的激光回波时刻。本实用新型能够有效减小因回波幅度和噪声干扰引起的定时漂移误差,提高精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 脉冲 激光雷达 接收 通道 | ||
【主权项】:
一种脉冲激光雷达的双接收通道,包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路,其特征在于所述前沿时刻鉴别通道中,输入信号接入阈值比较器的正向输入端,电源电压经由电位器接入阈值比较器的反向输入端,阈值能根据电位器调整;高通容阻时刻鉴别通道中,输入信号经高通滤波单元加于高速比较器的正向输入端,高速比较器的反向输入端通过电位器接入外加可调比较电压, 高通滤波次数是能选择的;阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与,输出的信号为鉴别出的激光回波时刻。
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- 张智武 - 北京图来激光科技有限公司
- 2017-08-03 - 2018-03-23 - G01S7/486
- 本实用新型公开了一种激光接收装置及其激光雷达装置,该激光接收装置包括多个光电传感器单元,每个该光电传感器单元包括光电传感器及其外围电路;竖直放置的接收电路板,所述光电传感器设置在该接收电路板上,组成接收阵列;传感器阵列控制电路,用于控制所述光电传感器的选通。本实用新型的安装工艺简洁,效率高,良率高,便于量产。同时,本实用新型实现阵列激光接收器件的集成化和小型化,降低系统尺寸和重量,便于实现设备的低成本和小型化。
- 高速抗饱和放大电路以及安装有该电路的激光雷达和汽车-201711356116.9
- 赵秀冕 - 北京国科欣翼科技有限公司
- 2017-12-16 - 2018-03-20 - G01S7/486
- 本发明提供一种高速抗饱和放大电路以及安装有该电路的激光雷达和安全驾驶系统的汽车。所述高速抗饱和放大电路包括前置跨阻抗放大电路;固定增益主放大电路;固定阈值比较器整形电路;以及隔直流钳位电路,其中,所述前置跨阻抗放大电路与所述固定增益主放大电路电连接,所述固定增益主放大电路与固定阈值比较器整形电路电连接,在每一级合适位置串行增加该隔直流钳位电路。
- 适用于激光雷达的DLP信号接收系统-201720949099.9
- 林坚;黎洪 - 岭纬公司
- 2017-07-31 - 2018-03-13 - G01S7/486
- 本实用新型公开了一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统,激光发射器通过激光扫描镜对外发射激光信号,形成激光扫描区域,DLP信号接收器对所述激光扫描区域的扫描点进行信号采集,所述DLP信号接收器包括阵列布置的多个DLP微镜,每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜中相对应的一个以上DLP微镜进行追踪和接收;所述激光发射器与所述DLP信号接收器集成设置,或者,所述激光发射器与所述DLP信号接收器相邻设置;通过阵列布置的DLP微镜进行同步追踪和接收激光雷达扫描区域的激光反射信号,控制DLP微镜阵列的偏转与激光雷达扫描同步,选择性的将扫描目标反射信号所成像的区域投射到光电传感器,从而能够提高接收激光雷达扫描区域激光反射信号的信噪比,同时实现更好的抗干扰特性。
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