专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自适应漫反射物体检测方法以及漫反射式物体检测装置-CN202210900786.7有效
  • 徐建欣;刘文生 - 广州晨日电子技术有限公司
  • 2022-07-28 - 2023-10-27 - G01S7/4865
  • 本发明提供一种自适应漫反射物体检测方法以及漫反射式物体检测装置,该检测方法包括:S101:物体检测前,控制漫反射式物体检测装置在未放置待检测物品的工作环境执行预定次数的扫描循环,根据扫描循环中发射管的光子飞行时间获取每个发射管对应的最小光子飞行时间;S102:物体检测时,循环驱动发射管工作,获取发射管在物体检测时的光子飞行时间,根据物体检测时的光子飞行时间与最小光子飞行时间的比较结果发出物体检测信息。本发明避免了现有的光强检测容易受反射率和外界环境影响的问题,检测效果好,不容易出现误检,且灵敏度高,延长了检测距离,提升了检测装置的检测性能。
  • 自适应漫反射物体检测方法以及装置
  • [发明专利]三维成像系统-CN202280018707.8在审
  • 谢尔盖·奥梅尔科夫;安德烈亚斯·瓦尔德曼;海利·瓦尔特纳;伊恩·博格达诺夫 - 光码光子有限责任公司
  • 2022-04-21 - 2023-10-24 - G01S7/4861
  • 公开了一种通过确定场景内的对象的距离来进行三维成像的方法,该方法包括:将光发射到场景内的对象上预定的时间长度;接收来自对象的光的多个反射,其中多个反射中的每个反射被接收小于场景的帧的曝光时间的预定时间长度,其中光子探测器生成电信号;确定与电信号中的给定电信号相对应的场景内的对象的至少一部分的深度位置信息;以及根据场景内的对象的各部分的深度位置信息生成场景的帧的三维图像。在一个实施例中,多个反射通过发射由光子探测器接收的一系列光图案来导致。在备选实施例中,多个发射通过单个光发射来导致,但是光子探测器被修改,使得该发射通过产生光子探测器图案的光子探测器的不同部分来接收,被称为灵敏度图案。每个光子探测器可以包括多个敏感区域(301、302、303),其可以彼此独立,并且每个敏感区域与其它敏感区域和/或光子探测器相比,生成独立的电信号。
  • 三维成像系统
  • [发明专利]探测装置及探测方法-CN202280005988.3在审
  • 阳光耀;石现领;黄志臻 - 华为技术有限公司
  • 2022-02-17 - 2023-10-20 - G01S7/4865
  • 探测装置及探测方法,激光雷达,终端。该探测装置包括激光发射器和光电探测器,激光发射器用于发射激光脉冲信号,光电探测器用于在一个或多个时间窗内分别累积响应于回波信号产生的电荷,根据一个或多个时间窗内分别累积的电荷得到采样序列,回波信号包括激光脉冲信号的反射信号,采样序列用于目标探测。探测方法用于目标探测。激光雷达包括探测装置。终端包括激光雷达。探测方法有利于提高信噪比,从而提高探测精度。
  • 探测装置方法
  • [发明专利]距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法-CN202280017181.1在审
  • 大久保优;中込友洋;畠山邦广;后藤浩成;高桥聪;柜冈祥之 - 凸版印刷株式会社
  • 2022-02-21 - 2023-10-20 - G01S7/4861
  • 本发明具备:光源部,向测定空间照射光脉冲;受光部,具有多个像素电路、以及像素驱动电路,上述像素电路具备:光电转换元件,产生与从测定空间入射的光相应的电荷;以及多个电荷蓄积部,在帧的周期中蓄积电荷,上述像素驱动电路在与光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时,进行传送晶体管各自的导通截止处理而将电荷向电荷蓄积部分别分配并蓄积;以及距离运算部,根据由电荷蓄积部分别蓄积的电荷的第一电荷量决定的电荷量,计算测定空间中的被摄体与受光部之间的距离,距离运算部从第一电荷量分别减去第二电荷量而进行距离的计算,上述第二电荷量基于通过传送晶体管的导通截止处理而分配并蓄积的电荷以外的蓄积电荷即噪声电荷。
  • 距离图像摄像装置以及方法
  • [发明专利]用于成像的传感器装置-CN202280011878.8在审
  • 迈克尔·戴维斯;朱利安·安德烈·塔切拉;迈克尔·P·希恩 - 爱丁堡大学董事会
  • 2022-02-01 - 2023-10-13 - G01S7/4865
  • 一种传感器装置(10),用于基于光子的成像,包括:一个或多个光子检测器,用于响应于多个光子检测事件生成多个光子检测信号,其中,每一个光子检测事件均具有相应的检测时间,而且其中,所述多个光子检测事件的所述检测时间按经时分布而分布;以及处理电路,用于以所述多个光子检测事件的定时信息进行概化处理,以获得所述经时分布的压缩表示,其中,所述概化处理包括:根据所述多个光子检测事件的所述定时信息,以一个或多个特征函数生成多个特征值;将所述生成的多个特征值相组合,以获得所述经时分布的所述压缩表示,其中,所述特征函数具有一个或多个特性,以使得所述一个或多个特征函数生成的所述多个特征值的组合在所述压缩表示中保留信号信息、和/或抑制背景信息、和/或将信号信息与背景信息区分开来,其中,所述压缩表示使得能够通过以该压缩表示进行参数估计处理来估计所述经时分布的至少一种或多种所需参数,其中,所述参数估计处理基于所述经时分布的模型。
  • 用于成像传感器装置
  • [发明专利]一种信号产生系统和方法-CN201910644512.4有效
  • 雷述宇 - 宁波飞芯电子科技有限公司
  • 2019-07-17 - 2023-10-13 - G01S7/4861
  • 本发明提供了一种信号产生系统和方法,其中,该信号产生系统包括:第一信号产生模块,基于原始信号产生信号S3,信号S3用于指示预设第一特征量的所在范围;第二信号产生模块,基于原始信号产生信号S4,信号S4具有预设第二特征量;第三信号产生模块,分别与第一信号产生模块和第二信号产生模块相连,用于基于信号S4和信号S3和/或信号S3的至少一个延迟信号,生成与预设第一特征量和预设第二特征量具有确定关系的一个或多个信号S5;其中,原始信号包含预设第一特征量信息和预设第二特征量信息。通过本发明实现了基于信号产生系统输入的预设信息灵活调整输出信号的特征量。
  • 一种信号产生系统方法
  • [实用新型]一种光接收端电路和激光雷达-CN202321312349.X有效
  • 王二伟;张海武;疏达 - 北醒(北京)光子科技有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-10-13 - G01S7/4861
  • 本申请实施例提供一种光接收端电路和激光雷达,涉及光信号探测技术领域。供电模块、光电探测器模块、放大模块、差分模块、信号处理模块依次电连接,光电探测器模块包括工作组光电探测器和遮光组光电探测器,工作组光电探测器用于接收正常光信号,并将光信号转化为电信号经过放大模块放大后发送至差分模块的第一端。遮光组光电探测器用于将在与正常光信号隔绝的遮光情况下产生的噪声信号经过放大模块放大后发送至差分模块的第二端。差分模块用于将电信号与噪声信号作差,以产生消除噪声的待处理信号,得到了去除噪声信号和光串扰的信号,即避免了光接收端电路中的噪声和光串扰的影响。
  • 一种接收电路激光雷达
  • [实用新型]激光扫描系统感光接收单元-CN202320320876.9有效
  • 张瓯;朱亚平;丁鼎 - 杭州欧镭激光技术有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-10-13 - G01S7/4863
  • 本实用新型涉及激光雷达领域,尤其涉及一种感光接收单元。一种激光扫描系统感光接收单元,以接收光线的一面为正面,包括基板和安装在基板正面的单光子雪崩二极管,所述基板和单光子雪崩二极管的正面还设有光学元件,所述光学元件的入光面的面积大于单光子雪崩二极管的接收面的面积,且光学元件的出射光汇聚于所述单光子雪崩二极管的接收面。本实用新型激光扫描系统感光接收单元可以使得更大角度的入射光线照射至激光扫描系统,保证能够最大限度地接收信号光,从而增加获取的信号量,以降低对激光发射功率的要求,进而提升了对人眼的安全性。
  • 激光扫描系统感光接收单元
  • [发明专利]用于确定光子的飞行时间的直方图读出方法和电路-CN202310707189.7在审
  • S·J·巴克利;J·C·杰克逊 - 森斯尔科技有限公司
  • 2017-12-12 - 2023-10-10 - G01S7/4865
  • 描述了一种直方图读出电路。所述读出电路包括时间数字转换器(TDC),其被配置成不断地报告限定激光时钟的到达时间和从光传感器输出的信号的时间戳。提供存储器用于存储TDC事件。可编程处理器被配置成实现状态机,状态机可操作以执行如下操作:在检测到TDC事件时保存时间戳;确定由所述光传感器检测的光子中的每一者的所述飞行时间;使用每个计算的飞行时间来寻址存储器位置;使用所述存储器位置作为时间箱来创建TDC数据值的直方图;以及将指针维持到最高数量的TDC事件所在的最大存储器位置。计算器可操作以读取所述最大存储器位置和任一侧的一个或多个相邻时间箱的值以进行处理。
  • 用于确定光子飞行时间直方图读出方法电路
  • [发明专利]使用有效相位测量的飞行时间检测系统-CN202280015377.7在审
  • 阿什利·怀斯 - 邦纳工程公司
  • 2022-09-16 - 2023-10-10 - G01S7/4865
  • 装置和相关方法涉及包括发射器和接收器的选择频率相位测量(SFPM)飞行时间(TOF)系统。发射器可以生成以至少一个频率调制的发射信号。发射信号可以例如是脉冲光信号。接收器可以响应于接收到发射信号从目标物体的反射而生成信号。ADC元件可以数字化由接收元件生成的信号和由调制发射信号的监测信号生成的参考信号。处理元件可以使用数字化信号的单频分析来生成相位信号。可以根据相位信号生成距离测量信号。各种实施例可以例如使用商用处理元件有利地实现亚毫秒传感器响应时间。
  • 使用有效相位测量飞行时间检测系统
  • [发明专利]基于列共享TDC的TOF测量电路及测量方法-CN202310581087.5在审
  • 徐跃;王帅康 - 南京邮电大学
  • 2023-05-23 - 2023-10-03 - G01S7/4861
  • 本发明公开了基于列共享TDC的TOF测量电路及测量方法,包括像素阵列、时间地址检测电路和读出电路;像素阵列检测光子并输出雪崩信号;时间地址检测电路对光子飞行时间进行测量并对响应光子的像素进行行地址编码;读出电路将飞行时间数据和地址数据逐列有序读出;本发明提出的时间地址检测电路一方面在量化光子飞行时间的同时可以最大程度的避免光子事件碰撞造成测量结果不准确的问题,另一方面该电路可以直接对行地址进行编码,并通过读出电路对光子飞行时间数据和行地址数据进行读出,不需要额外的列地址编码及控制逻辑电路,有效减小了电路复杂度并且节省了芯片面积;此外,本发明结构简单,容易实现大规模的像素阵列扩展集成。
  • 基于共享tdctof测量电路测量方法
  • [实用新型]一种收发一体式测时电路-CN202320979073.4有效
  • 罗先刚;贺江;李晓银;刘意;郭迎辉;蒲明博 - 天府兴隆湖实验室
  • 2023-04-26 - 2023-10-03 - G01S7/4865
  • 本申请提供了一种收发一体式测时电路和方法,包括:时序变换电路、时间处理电路,时序变换电路内包括门电路,所述门电路根据所述参考信号和所述回波接受信号的输入时间不同输出两个脉冲信号,两个脉冲信号的时间差根据所述参考信号的时间t和所述回波接收信号的接收时间之间的时间间隔而确定,本申请将参考信号和回波信号通过门电路整合成一个通道输出,在时间间隔测量时只需用一个通道测量两个脉冲之间的时间Δt,和现有技术相比,本申请不需要分两个通道分别测量参考信号到达时间和回波信号到达时间,从而简化了电路,减少电子元件的使用,减少了实现同样功能的电路体积,测量中也避免了两个通道的噪声影响。
  • 一种收发体式测时电路
  • [发明专利]使用多光子检测进行双梳距离计量的装置和方法-CN202180092389.5在审
  • 尼古拉斯·约翰·韦斯顿;D·T·里德;H·赖特 - 瑞尼斯豪公司
  • 2021-12-01 - 2023-09-29 - G01S7/4861
  • 描述了一种光学距离测量或测距装置。该装置包括至少一个光学脉冲发生器(30,32;80,94;120,122;180,202;300,320),该至少一个光学脉冲发生器用于产生选通脉冲串和探测脉冲串,该选通脉冲串具有与该探测脉冲列不同的重复率。这些选通脉冲和探测脉冲可以是由不同的自由运行的锁模激光器产生的超短激光脉冲。还提供了一种光学探测布置,该光学探测布置用于将该探测脉冲串引导到一个或多个对象(42,44;84,86;188,190;232,234,236;306,310)并且用于收集从该一个或多个对象返回的返回探测脉冲。这些对象可以包括目标对象和参考对象。该装置包括多光子效应检测器(58;104;140;210;324,330),并且被配置为将该选通脉冲串和这些返回探测脉冲二者引导到该多光子效应检测器。该装置可以用于工业检查、机器校准、位置测量等。
  • 使用光子检测进行距离计量装置方法

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