[发明专利]一种柔性作动器、飞行器及飞行器驾驶方法在审
| 申请号： | 201711470722.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108032995A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 陶亮;李文渊;申守健 | 申请（专利权）人： | 河南三和航空工业有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/18 | 分类号： | B64C13/18;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 谢建;王莎 |
| 地址： | 450041 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性作动器、飞行器及飞行器驾驶方法，包括飞行器壳体以及设置在飞行器壳体内的自动驾驶机构，所述自动驾驶机构包括飞行控制器、柔性作动器以及控制飞行器飞行的执行机构，所述柔性作动器包括气泵、储气罐以及气缸，所述气泵、储气罐和气缸通过气管依次连通，所述储气罐与气缸之间的气管上设有比例控制阀，所述柔性作动器的气缸连接执行机构，所述飞行参数设置器、自驾模式启停按钮、气泵、比例控制阀均与飞行控制器信号连接。本发明采用气动的柔性作动器，解决了现有的飞行器飞行中由自动驾驶切换到手动驾驶时，不能在第一时间完全介入手动驾驶，给飞行安全带来隐患的问题，取得了更好的自动驾驶效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 作动器 飞行器 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔性作动器，其特征在于：包括气泵(321)、储气罐(322)以及气缸(323)，所述气泵(321)、储气罐(322)和气缸(323)通过气管依次连通，所述储气罐(322)与气缸(323)之间的气管上设有比例控制阀(324)。
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